Khác với loại tay cần cứng có trợ lực, kẹp và tay cần của loại tay cần cáp mềm được nối với nhau bằng dây thừng. Việc nâng kẹp được thực hiện bằng cơ cấu xi lanh được thiết kế trong tay cần. Hệ thống ròng rọc di động tạo lực cản cho chuyển động quay của tay cần và nguyên lý cân bằng khí nén giúp nâng vật nặng. So với tay cần cứng, nó có cấu trúc đơn giản hơn và nhẹ hơn khi sử dụng.
1. Theo cơ sở lắp đặt, nó được chia thành: 1) loại cố định trên mặt đất 2) loại di động trên mặt đất 3) loại cố định treo 4) loại di động treo (khung giàn);
2. Kẹp thường được chế tạo theo kích thước phôi do khách hàng cung cấp. Thông thường, nó có cấu trúc sau: 1) kiểu móc, 2) kiểu gắp, 3) kiểu kẹp chặt, 4) trục khí, 5) kiểu hút chân không. Để đạt hiệu quả tốt nhất, bạn có thể lựa chọn và thiết kế kẹp phù hợp với phôi và môi trường làm việc.
| Mô hình thiết bị | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Dung tích | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Bán kính làm việc L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Chiều cao nâng H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Áp suất không khí | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Góc quay A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Góc quay B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Góc quay C | 360° | 360° | 360° | 360° |