Cánh tay thao tác nâng hạ bằng khí nén

Các hệ thống này được chế tạo để xử lý các tải trọng "lệch" - các vật thể được giữ cách xa tâm của cánh tay robot - điều mà sẽ làm lật một hệ thống tời cáp tiêu chuẩn.

• Xi lanh khí nén: "Cơ bắp" sử dụng áp suất không khí để cân bằng tải trọng.
• Cánh tay hình bình hành: Một cấu trúc thép cứng chắc giúp duy trì hướng của tải trọng (giữ cho tải trọng ở vị trí thăng bằng) bất kể chiều cao của cánh tay.
• Bộ phận cuối (Dụng cụ): "Bàn tay" của máy, có thể là cốc hút chân không, kẹp cơ khí hoặc dụng cụ từ tính.
• Tay cầm điều khiển: Có van nhạy cho phép người vận hành điều chỉnh áp suất khí để nâng và hạ.
• Khớp xoay: Các điểm trục cho phép chuyển động ngang 360°.

Cách thức hoạt động: Hiệu ứng “không trọng lực”

Cánh tay robot hoạt động dựa trên nguyên lý cân bằng khí nén. Khi nâng vật nặng, hệ thống sẽ cảm nhận trọng lượng (hoặc trọng lượng đã được cài đặt trước) và bơm một lượng áp suất khí chính xác vào xi lanh để chống lại trọng lực.

1. Chế độ trực tiếp: Người vận hành sử dụng tay cầm để ra lệnh "lên" hoặc "xuống".
2. Chế độ không trọng lực (Zero-G): Sau khi tải trọng được cân bằng, người vận hành chỉ cần đẩy hoặc kéo vật thể. Áp suất không khí tự động duy trì "trọng lượng đối trọng", cho phép người vận hành định vị các bộ phận với độ chính xác cao.

Ứng dụng công nghiệp phổ biến

• Ngành ô tô: Di chuyển các bộ phận nặng như cửa xe, bảng điều khiển hoặc khối động cơ lên ​​dây chuyền lắp ráp.
• Vận chuyển và lưu trữ: Xếp các bao bột mì, đường hoặc xi măng nặng lên pallet mà không gây mệt mỏi cho người vận hành.
• Xử lý kính: Sử dụng kẹp hút chân không để di chuyển các tấm kính lớn hoặc tấm pin mặt trời một cách an toàn.
• Cơ khí: Nạp các phôi hoặc chi tiết kim loại nặng vào máy CNC, nơi yêu cầu độ chính xác và khe hở rất lớn.