Robot thao tác điện là một loại thiết bị sản xuất tự động công nghệ cao được phát triển trong những thập kỷ gần đây. Nó có đặc điểm là khả năng hoàn thành nhiều nhiệm vụ khác nhau thông qua lập trình, và sở hữu những ưu điểm của cả con người và máy móc về cấu trúc và hiệu suất, đặc biệt thể hiện trí thông minh và khả năng thích ứng của con người. Độ chính xác trong vận hành của robot thao tác và khả năng hoàn thành công việc trong nhiều môi trường khác nhau có triển vọng phát triển rộng lớn trong quá trình phát triển chất lượng cao của nền kinh tế quốc gia.
Cánh tay robot hỗ trợ khí nén là loại cánh tay robot được vận hành bằng khí nén làm nguồn năng lượng. Lý do hầu hết các thiết kế cánh tay robot hỗ trợ khí nén sử dụng khí nén để cung cấp năng lượng là vì hệ thống truyền động khí nén có những ưu điểm sau so với các hệ thống truyền động năng lượng khác:
1. Không khí được sử dụng như nguồn tài nguyên vô tận, trái cây được tái chế và thải trở lại khí quyển, được xử lý vô trùng và không gây ô nhiễm môi trường. (Khái niệm bảo vệ môi trường)
2. Độ nhớt của không khí rất nhỏ, tổn thất áp suất trong đường ống cũng nhỏ (tổn thất do sức cản của đường dẫn khí nói chung nhỏ hơn một phần nghìn so với đường dẫn dầu), dễ dàng vận chuyển đường dài.
3. Áp suất làm việc của khí nén thấp (thường là 4-8 kg/cm²), do đó yêu cầu về vật liệu và độ chính xác chế tạo của các bộ phận động có thể được giảm bớt.
4. So với hệ thống truyền động thủy lực, hoạt động và phản hồi của hệ thống khí nén nhanh hơn, đây là một trong những ưu điểm nổi bật của nó.
5. Môi trường không khí sạch, sẽ không bị phân hủy và đường ống không dễ bị tắc nghẽn.
Thời gian đăng bài: 06/02/2024