Bộ điều khiển giànĐây là một thiết bị cơ khí tự động được cố định dưới dạng khung giàn để mô phỏng bàn tay người, thực hiện các chuyển động khác nhau trong quá trình vận hành.
Do vật liệu, kích thước, chất lượng và độ cứng của phôi hoặc hàng hóa cần vận chuyển khác nhau, nên mỗi loại tay máy đều khác nhau và không có thông số kỹ thuật cố định. Cánh tay của tay máy, phương pháp kẹp, cần được thiết kế theo hình dạng và cấu trúc của phôi cần vận chuyển và cách thức cố định đồ gá của máy công cụ để kẹp.
Sau đây là phần giới thiệu về những thao tác cụ thể mà thiết bị thao tác giàn có thể thực hiện thay vì thao tác bằng tay.
Các thao tác kẹp, giữ và nhả vật thể
Cánh tay robot dạng giàn có thể thực hiện chức năng đơn giản là kẹp vật thể. Bằng cách cung cấp tọa độ phạm vi mà cánh tay có thể kẹp thông qua máy tính chủ và điều chỉnh góc độ và chiều cao, cánh tay robot dạng giàn có thể tự động thực hiện thao tác kẹp vật thể, và toàn bộ quá trình có thể thực hiện thao tác kẹp và giữ chính xác, nhờ đó độ chính xác khi kẹp vật thể sẽ cao và vật thể sẽ không bị rơi. Nó thường được sử dụng trong nhiều nhà máy chế biến hoặc điện tử để kẹp và đóng gói các mặt hàng khác nhau.
Dịch thuật, thao tác tăng dần và giảm dần
Cáimáy thao tác giànNó cũng có thể thực hiện tất cả các loại thao tác dịch chuyển, nâng hạ, chẳng hạn như robot nâng hạ pallet, robot vận chuyển hàng hóa, v.v. So với việc nâng hạ pallet hoặc vận chuyển hàng hóa thủ công, nó có thể tiết kiệm rất nhiều chi phí nhân công và rút ngắn thời gian, từ đó nâng cao đáng kể hiệu quả sản xuất của doanh nghiệp.
Do đó, việc sử dụng robot nâng hạ không chỉ giúp giảm thiểu nhân công mà còn có thể nhanh chóng và hiệu quả hoàn thành việc xếp dỡ và vận chuyển hàng hóa trong các ngành công nghiệp khác nhau. Robot xếp dỡ đảm bảo hàng hóa được sắp xếp gọn gàng, ngăn nắp và không bị lộn xộn. Robot này có thể vận chuyển các sản phẩm và hàng hóa nặng mà sức người không thể mang vác, đồng thời giảm thiểu tai nạn lao động trong quá trình vận chuyển.
Thời gian đăng bài: 06/01/2022