Trong các xưởng gia công hiện đại, robot thao tác khí nén là một loại thiết bị tự động hóa phổ biến, cho phép thực hiện các công việc lặp đi lặp lại và có rủi ro cao như nâng hạ, lắp ráp và cắt gọt. Do yêu cầu gia công khác nhau, robot thao tác khí nén trong nhiều trường hợp cần được tùy chỉnh, vậy cần chú ý điều gì trong thiết kế robot thao tác khí nén?
Để đạt được hiệu suất tự động hóa tốt hơn, cần chú ý đến các khía cạnh sau đối với thiết bị thao tác hỗ trợ bằng khí nén.
1. Máy nâng hàng sử dụng cánh tay robot trợ lực khí nén cần kết hợp với tốc độ di chuyển vật thể bằng tay, thông thường trong khoảng 15 m/phút, tốc độ cụ thể cần được thiết kế theo nhu cầu thực tế. Tốc độ quá chậm sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động. Nếu tốc độ quá nhanh, dễ gây ra hiện tượng lắc lư, ảnh hưởng đến sự ổn định của thiết bị.
2. Khi tải trọng được tác dụng, lực đẩy-kéo bằng tay thường là 3-5 kg. Nếu lực đẩy-kéo được chỉ định quá nhỏ, ngược lại, vật thể sẽ tạo ra quán tính, ảnh hưởng đến sự ổn định của tay máy trợ lực, vì vậy để có lực khắc phục quán tính, trong quá trình thiết kế cần chú ý đến các khớp nối khác nhau trong cần cân bằng để tạo ma sát thích hợp.
3. Tỷ số đòn bẩy của tay máy trợ lực là 1:5, 1:6, 1:7.5 và 1:10, trong đó tỷ số đòn bẩy 1:6 là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn. Nếu tăng tỷ số đòn bẩy, phạm vi làm việc có thể được mở rộng, nhưng mức tăng càng lớn thì cần phải giảm tương ứng.
4. Khi sử dụng trong các nhà máy nhiều bụi như đúc và rèn, hộp số quay cần được làm kín tốt, nếu không sẽ ảnh hưởng đến tuổi thọ của nó. Các ổ trục của phần quay của tay đòn cân bằng cần được bôi trơn bằng mỡ.
5. Thanh ngang nhỏ cần có đủ độ cứng. Nếu cần cân bằng nâng lên khi chịu tải tối đa, thanh ngang nhỏ sẽ bị biến dạng do độ cứng không đủ, điều này sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi diện tích cân bằng khi có tải trọng tác dụng.
6. Khoảng cách giữa các lỗ của các bộ phận như tay đòn lớn, tay đòn nhỏ, tay nâng và tay đỡ phải đảm bảo tỷ lệ đòn bẩy lắp ghép, nếu không sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi diện tích cân bằng khi không tải.
7. Khoảng cách giữa hai ổ trục trên đế xoay của hộp số quay không được quá nhỏ, nếu không sẽ gây lệch hướng phần quay của tay máy.
8. Khi lắp đặt bộ điều khiển robot trợ lực khí nén cố định, trước tiên phải điều chỉnh độ bằng phẳng của rãnh dẫn hướng ngang, độ lệch không được vượt quá 0,025/100 mm.
Nội dung trên được tổng hợp bởi Công ty TNHH Máy móc Tongli, hy vọng sẽ hữu ích cho bạn. Công ty TNHH Tự động hóa Công nghiệp Tongli là một doanh nghiệp sản xuất hiện đại chuyên nghiên cứu và phát triển, thiết kế, sản xuất, bán hàng và dịch vụ tự động hóa thiết bị xử lý vật liệu. Từ khi thành lập, công ty luôn cam kết giải quyết các vấn đề lưu trữ và xử lý các loại vật liệu khác nhau, đồng thời cung cấp các giải pháp tương ứng, hoàn hảo và chuyên nghiệp cho các nhu cầu phức tạp.
Cảm ơn bạn đã đọc! Tôi là Loren, phụ trách mảng xuất khẩu thiết bị tự động hóa toàn cầu tại Tongli Industrial.
Chúng tôi cung cấp robot thao tác xếp dỡ hàng hóa độ chính xác cao để giúp các nhà máy nâng cấp lên hệ thống thông minh.
Nếu bạn cần danh mục sản phẩm hoặc giải pháp tùy chỉnh, vui lòng liên hệ:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Thời gian đăng bài: 04/08/2025