Yêu cầu thiết kế đối với một cánh tay robot trợ lực là gì? Hiện nay, cánh tay robot trợ lực được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, chẳng hạn như sản xuất ô tô, hóa chất và các ngành công nghiệp khác. Vậy yêu cầu thiết kế đối với một cánh tay robot trợ lực là gì? Hãy cùng tìm hiểu!
1. Cánh tay robot trợ lực cần có khả năng chịu tải cao, độ cứng tốt và trọng lượng nhẹ.
Độ cứng của cánh tay robot hỗ trợ ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định, tốc độ và độ chính xác khi kẹp phôi sản phẩm. Độ cứng kém thường dẫn đến hiện tượng uốn cong cánh tay robot theo phương thẳng đứng và biến dạng xoắn ngang, có thể gây rung lắc hoặc làm kẹt phôi và không thể gia công. Do đó, các cánh tay robot trợ lực thường sử dụng vật liệu có độ cứng tốt để tăng độ cứng uốn của cánh tay, và độ cứng của từng bộ phận hỗ trợ và kết nối cũng cần đáp ứng các yêu cầu nhất định để đảm bảo chịu được lực truyền động cần thiết.
2. Tốc độ tương đối của cánh tay robot trợ lực phải phù hợp và lực quán tính phải thấp.
Tốc độ tương đối của cánh tay robot trợ lực thường được xác định bởi nhịp độ sản xuất của sản phẩm, nhưng nó không thể chỉ theo đuổi hoạt động tốc độ cao một cách mù quáng. Cánh tay robot di chuyển từ trạng thái nghỉ đến tốc độ tương đối bình thường để hoạt động, và từ tốc độ không đổi giảm dần đến khi dừng hẳn mà không di chuyển nhờ hệ thống phanh. Toàn bộ quá trình thay đổi tốc độ là một thông số đặc trưng của tỷ lệ. Cánh tay robot có trọng lượng nhẹ và độ ổn định khi khởi động và dừng là khá tốt.
3. Hỗ trợ cánh tay robot di chuyển linh hoạt
Cấu trúc của cánh tay robot trợ lực cần phải nhỏ gọn và tinh tế để cánh tay robot có thể di chuyển nhanh chóng và linh hoạt. Ngoài ra, cánh tay robot trợ lực kiểu đòn bẩy cũng cần xem xét bố trí các bộ phận trên cánh tay robot, tức là tính toán trọng lượng tịnh của cánh tay robot sau khi di chuyển các bộ phận, tập trung vào mô-men xoắn quay, điều chỉnh và tâm điểm đỡ. Việc tập trung quá nhiều vào mô-men xoắn rất có hại cho chuyển động của cánh tay robot. Mô-men xoắn quá lớn cũng có thể khiến cánh tay robot di chuyển, và trong quá trình điều chỉnh, nó cũng có thể tạo ra hiện tượng đầu bị chìm. Nó cũng ảnh hưởng đến khả năng phối hợp chuyển động, và trong trường hợp nghiêm trọng, cánh tay robot trợ lực và cột đứng có thể bị kẹt. Do đó, khi lập kế hoạch cho một cánh tay robot, điều quan trọng là phải đảm bảo rằng trọng tâm của cánh tay nằm xung quanh tâm quay. Hoặc nó nên càng gần tâm quay càng tốt để giảm mô-men xoắn lệch. Đối với các cánh tay robot trợ lực hoạt động đồng thời với cả hai cánh tay, cần phải đảm bảo rằng sự sắp xếp của các cánh tay càng đối xứng càng tốt với lõi để đạt được sự cân bằng.
4. Độ chính xác lắp ráp cao
Để đạt được độ chính xác lắp ráp tương đối cao cho cánh tay robot trợ lực, ngoài việc áp dụng các biện pháp điều khiển tiên tiến, kiểu cấu trúc cũng cần chú ý đến độ cứng uốn, mô-men xoắn, mô-men quán tính và hiệu ứng giảm chấn thực tế của cánh tay robot trợ lực, những yếu tố này có liên quan trực tiếp đến độ chính xác lắp ráp của cánh tay robot trợ lực.
Thời gian đăng bài: 18 tháng 5 năm 2023