Bộ thao tác giàn hoàn toàn tự động là sự kết hợp của thiết bị thao tác, giàn, phụ kiện điện và hệ thống điều khiển tự động.Bộ thao tác giàn tự động được sử dụng trong xếp dỡ, xếp dỡ, xếp dỡ hàng hóa và các trạm khác, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả và độ ổn định, giảm chi phí lao động và có thể thực hiện các xưởng sản xuất không người lái.
Bộ điều khiển giàn bao gồm sáu phần: khung kết cấu, các thành phần trục X, Y, Z, đồ đạc và tủ điều khiển.Theo phôi, bạn có thể chọn trục X, Z hoặc cấu trúc ba trục X, Y, Z tùy chỉnh phi tiêu chuẩn.
Khuôn khổ
Cấu trúc chính của giàn thao tác bao gồm các thanh đứng.Chức năng của nó là nâng mỗi trục lên một độ cao nhất định.Nó chủ yếu được cấu tạo bởi các thanh nhôm định hình hoặc các bộ phận hàn như ống vuông, ống chữ nhật và ống tròn.
Các thành phần trục X, Y, Z
Ba thành phần chuyển động là thành phần cốt lõi của bộ thao tác giàn, và các quy tắc xác định của chúng tuân theo hệ tọa độ Descartes.Mỗi cụm trục thường bao gồm năm bộ phận: bộ phận kết cấu, bộ phận dẫn hướng, bộ phận truyền động, bộ phận phát hiện cảm biến và bộ phận giới hạn cơ học.
1) Cấu trúc máy thao tác giàn bao gồm các cấu hình nhôm hoặc ống vuông, ống hình chữ nhật, thép kênh, dầm chữ I và các cấu trúc khác.Vai trò của nó là đóng vai trò là cơ sở lắp đặt các thanh dẫn, bộ phận truyền động và các bộ phận khác, đồng thời nó cũng là tải trọng chính của bộ thao tác giàn.Qua.
2) Thanh dẫn Các kết cấu dẫn hướng thường được sử dụng như thanh dẫn hướng tuyến tính, thanh dẫn hướng con lăn hình chữ V, thanh dẫn hướng con lăn hình chữ U, thanh dẫn hướng vuông và rãnh đuôi gai, v.v ... Các ứng dụng cụ thể cần được xác định theo điều kiện làm việc thực tế và độ chính xác của vị trí .
3) Các bộ phận truyền động thường có ba loại: điện, khí nén và thủy lực.Điện là cơ cấu có thanh răng và bánh răng, cơ cấu trục vít me bi, bộ truyền động đai đồng bộ, bộ truyền xích và bộ truyền động dây curoa.
4) Phần tử phát hiện cảm biến thường sử dụng công tắc hành trình ở cả hai đầu làm giới hạn điện.Khi bộ phận chuyển động di chuyển đến các công tắc hành trình ở cả hai đầu, cơ cấu cần được khóa để ngăn nó chạy quá mức;ngoài ra còn có cảm biến xuất xứ và cảm biến phản hồi vị trí..
5) Nhóm giới hạn cơ Chức năng của nó là giới hạn cứng bên ngoài hành trình giới hạn điện, thường được gọi là giới hạn chết.
Thời gian đăng: 31/03-2021