Bộ điều khiển khí nénChúng rất lý tưởng để gắp và đặt các vật dụng một cách hiệu quả và an toàn với mọi hình dạng và kích thước. Trọng lượng kẹp dao động từ 10 đến 800 kg. Tongli sẽ đi sâu hơn về điều này.
Các loại thiết bị thao tác khí nén
1. Phân loại theo cấu trúc: Tay máy khí nén chủ yếu bao gồm vỏ động cơ, khung gầm và chốt. Cấu tạo chínhrobot công nghiệpNó bao gồm một bánh xe cân bằng và một con lắc cứng hoặc một sợi dây mềm.
2. Được chia thành bốn loại dựa trên đế lắp đặt: cột cố định, giá đỡ di động, chiều cao đỉnh được điều chỉnh và giá đỡ cửa sổ mái treo (dạng giàn).
3. Phân loại theo loại kẹp: thường được thiết kế riêng theo kích thước và hình dạng của chi tiết do khách hàng cung cấp. Các loại kẹp thường gặp bao gồm: loại móc, loại kẹp giữ, loại buộc chặt, loại nâng từ bên trong, loại kẹp khung, loại kẹp chặt, loại giữ lật (lật 90° hoặc 180°), loại hút khí, loại hút xoay (lật 90° hoặc 180°), và các đặc điểm khác. Việc sử dụng tối ưu lực tác động được đạt được dựa trên sản phẩm độc đáo, thiết kế nghiên cứu và phát triển phù hợp.
4. Phân loại theo chế độ điều khiển: vận hành thủ công và điều khiển tự động.
Có thể đảm bảo an toàn bằng cách lắp đặt các thiết bị an toàn sau đây.
1. Theo dõi tốc độ chuyển động. Tránh để cánh tay giả gây thương tích cho người bằng cách đột ngột nâng lên hoặc hạ xuống sau một tín hiệu hoặc sự cố bất thường. Van an toàn điều chỉnh điện áp thích ứng sẽ kiểm soát tốc độ chuyển động của cánh tay sinh học.
2. Bảo vệ luồng khí. Sử dụng thêm một bộ van và bộ chứa nước khí để đảm bảo rằng lượng khí bổ sung...robot công nghiệpKhông ai bị thương ở tay khi tắt nguồn khí. Quá trình này có thể kéo dài từ một đến hai chu kỳ làm việc.
3. Khóa để đảm bảo thành công. Người quản lý có thể dễ dàng điều chỉnh phôi gia công bằng cách dựa vào bộ phận chặn để ngăn chặn sự cố.bộ điều khiển khí nénTừ việc xoay và nhả. Nói cách khác, máy móc và thiết bị có thể dừng lại ở bất kỳ điểm nào. Phanh được kích hoạt bằng một nút bấm trên cần gạt, và robot sẽ dừng lại bất cứ khi nào người vận hành nhấn công tắc chọn. Phanh cũng có thể được sử dụng để đưa robot công nghiệp dừng hoàn toàn khi kết thúc công việc. Để tránh gây thương tích ngoài ý muốn, tất cả các phím trên cần gắp đều bị vô hiệu hóa khi ở trạng thái phanh.
4. Bảo vệ bằng van ngắt. Thiết bị van của thiết bị được sử dụng để ngăn hệ thống bị hỏng hoặc rò rỉ ở bất kỳ điểm nào. Thiết bị sẽ không ngắt nguồn điện trừ khi khách hàng ra lệnh.
5. Bảo vệ khi đặt tải. Dựa vào bộ phận tự khóa tải để đảm bảo rằng đồ gá sẽ không bị bung ra khi phôi không được đặt vào vị trí quy định. Thiết kế này ngăn phôi bị bung ra do không hoạt động.
6. Bảo vệ khi tải trọng vượt quá giới hạn. Việc sử dụng thiết bị tự khóa trọng lượng đảm bảo rằng chi tiết được treo lơ lửng giữa không trung và sẽ không bị rơi xuống ngay cả khi nhấn nút “thả”. Nếu người vận hành thả cần điều khiển khí nén và neo, chúng sẽ trở lại vị trí cân bằng ban đầu. Nếu người dùng tiếp tục nhấn nút “thả”, chi tiết sẽ được giữ chặt và hệ thống robot công nghiệp sẽ nhẹ nhàng hạ xuống vị trí thấp nhất đã định.
7. Bảo vệ giới hạn tải. Thiết bị sẽ không nhả tải khi cần thao tác ở vị trí giới hạn dưới đã định, ngay cả khi nhấn nút “giải phóng”, nhờ cấu tạo của thiết bị tự khóa tải. Tóm lại, chi tiết chỉ được nhấc lên khi đặt trên bề mặt chắc chắn.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Thời gian đăng bài: 02/11/2022