1. Loại truyền tải trực tiếp
Cánh tay của robot thao tác kiểu này chỉ có khả năng di chuyển theo đường thẳng trên ba trục tọa độ hình chữ nhật, tức là cánh tay chỉ thực hiện các chuyển động đàn hồi như nâng và di chuyển, và phạm vi chuyển động của nó có thể là một đường thẳng, một mặt phẳng hình chữ nhật hoặc một hình hộp chữ nhật. Bố cục của loại robot thao tác này đơn giản, chuyển động trực quan và dễ dàng đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác nhất định, nhưng không gian chiếm dụng lớn và quy mô làm việc tương ứng nhỏ.
2, kiểu gập
Trong loại tay máy này, cánh tay có hai phần: cánh tay trên và cánh tay dưới. Ngoài chuyển động đảo chiều ngang và chuyển động nghiêng của cánh tay trên, cánh tay dưới cũng có chuyển động nghiêng so với cánh tay trên. Về mặt hình thái học, cẳng tay có chuyển động gập và duỗi tương đối so với cánh tay trên, theo đặc điểm này được gọi là kiểu gập và duỗi, mô hình tỷ lệ chuyển động của nó là hình cầu.
3. Loại cao độ
Loại tay robot này ngoài khả năng đảo chiều ngang còn có khả năng nghiêng cánh tay theo trục dọc. Hai khả năng này cùng với khả năng đàn hồi của cánh tay tạo nên một tay robot ném bóng tốt. Hình dạng chuyển động của nó mô phỏng chuyển động của một quả bóng rỗng, nên được gọi là loại ném bóng (pitching type). Tay robot chỉ có khả năng nghiêng cánh tay theo trục dọc mà không có chuyển động đảo chiều ngang thường được gọi là loại ném bóng (pitch type) vì bố cục của nó gần giống với loại ném bóng.
Thời gian đăng bài: 14 tháng 8 năm 2023