Các bộ phận cơ bản quan trọng của một thiết bị thao tác công nghiệp là các thành phần đa năng và có cấu trúc mô-đun, tạo nên hệ thống truyền động, hệ thống điều khiển và hệ thống tương tác người-máy, đóng vai trò then chốt trong việc ảnh hưởng đến hiệu suất của thiết bị thao tác.robot thao tác công nghiệpNó chủ yếu bao gồm ba thành phần: bộ giảm tốc, động cơ servo AC/DC hiệu suất cao và bộ điều khiển, cùng với bộ điều khiển robot hiệu suất cao.
1. Bộ giảm áp
Bộ giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu để đảm bảo hoạt động chính xác và đáng tin cậy của robot công nghiệp. Có hai loại bộ giảm tốc chính được sử dụng rộng rãi trong đế, cần, vai hoặc khớp nối của robot: bộ giảm tốc hài hòa và bộ giảm tốc RV.
Phương pháp truyền động hài hòa được phát minh bởi nhà phát minh người Mỹ C. Walt Musser vào giữa những năm 1950. Bộ giảm tốc hài hòa chủ yếu bao gồm ba thành phần cơ bản: bộ tạo sóng, bánh răng mềm và bánh răng cứng. Bộ tạo sóng cho phép bánh răng mềm tạo ra biến dạng đàn hồi có kiểm soát, và bánh răng mềm ăn khớp với bánh răng cứng để truyền chuyển động và công suất. Tỷ số truyền tốc độ một cấp có thể nằm trong khoảng từ 70 đến 1000, và bộ giảm tốc có thể đảo chiều mà không cần ăn khớp khe hở bên bằng cách sử dụng biến dạng của bánh răng mềm. So với bộ giảm tốc thông thường có cùng mô-men xoắn đầu ra, bộ giảm tốc hài hòa có thể tích giảm 2/3 và trọng lượng giảm 1/2. Chịu tải trọng thay đổi lớn, bánh răng mềm có yêu cầu cao về độ bền mỏi vật liệu, gia công và xử lý nhiệt, và có quy trình sản xuất phức tạp, do đó hiệu suất của bánh răng mềm là chìa khóa để tạo ra bộ giảm tốc hài hòa chất lượng cao.
2. Bộ điều khiển
Nền tảng điều khiển đa trục chủ yếu được chia thành thẻ điều khiển chuyển động với bộ xử lý nhúng (DSP, POWERPC) làm lõi và hệ thống PLC với máy điều khiển công nghiệp cộng với hệ thống thời gian thực làm lõi. Mặc dù các thẻ điều khiển chuyển động đã được các nhà sản xuất Trung Quốc phát triển, nhưng chúng hiếm khi được ứng dụng.robot thao tác công nghiệp tùy chỉnhSản phẩm được sản xuất bởi Công ty TNHH Công nghiệp Giang Âm Thông Lệ, một doanh nghiệp sản xuất hiện đại chuyên nghiên cứu và phát triển, thiết kế, sản xuất, bán hàng và dịch vụ tự động hóa thiết bị lưu trữ và xử lý hàng hóa.
3. Động cơ servo và bộ điều khiển
Các thương hiệu động cơ servo và bộ điều khiển của châu Âu chủ yếu bao gồm Lenz, Lust, Bosch Rexroth, v.v. Những loại động cơ servo và bộ điều khiển này có khả năng chịu quá tải và đáp ứng động tuyệt vời, tính mở cao và giao diện bus, nhưng rất đắt tiền. Các thương hiệu Nhật Bản chủ yếu là Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi, v.v., có giá tương đối rẻ, nhưng khả năng đáp ứng động kém và tính mở thấp, và hầu hết chỉ có chế độ điều khiển tương tự và xung. Trong những năm gần đây, nghiên cứu cơ bản và công nghiệp hóa động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC công suất cao và bộ điều khiển đã được tiến hành ở Trung Quốc, và một số viện nghiên cứu đã có khả năng sản xuất động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC và bộ điều khiển, tuy nhiên hiệu suất động, tính mở và độ tin cậy của chúng cần được kiểm chứng thông qua các ứng dụng dự án.
Thời gian đăng bài: 19 tháng 5 năm 2022