Cánh tay robot có trục khí nén
Các bộ truyền động khí nén đã được phát triển như một bộ truyền động cuối đa chức năng chohệ thống xử lý vật liệuCánh tay robot bao gồm một bàn tay khí nén và một cổ tay khí nén.robot công nghiệpChúng có thể kẹp giữ nhiều loại vật thể khác nhau mà không cần cảm biến lực hoặc điều khiển phản hồi. Trong các ứng dụng tự động hóa nhà máy, các thiết bị thao tác bằng khí nén được nạp khí nén để tăng tốc quá trình làm việc. Một số nhà máy phụ thuộc vào hệ thống khí nén tự động để dẫn các nguyên liệu sản phẩm vào băng tải bằng thép không gỉ thích hợp trên dây chuyền, và nhà máy có thể duy trì hoạt động của thiết bị 24 giờ một ngày khi năng suất tăng lên.
Nguyên lý hoạt động củamáy điều khiển không khí
Các thiết bị thao tác khí nén hoạt động bằng cách nén khí, dựa trên nguyên lý thủy động lực học hoạt động dưới các khái niệm về ứng suất. Ngoài ra, bất kỳ cơ cấu nào sử dụng khí nén đều sử dụng một tập hợp các thành phần được kết nối với nhau: mạch khí được tạo thành từ sự kết hợp của máy nén khí, ống nối, bình chứa khí, ống dẫn thủy lực, đường dẫn khí hở và các thành phần được điều khiển. Một thiết bị thao tác công nghiệp khí nén bắt đầu với máy nén tạo ra khí nén. Sau đó, khí được dẫn đến một bình chứa. Tiếp theo, các nút điều khiển lưu lượng khí và một mạch điều khiển chuyển động của các van để di chuyển khí giữa các thành phần cần thiết. Cuối cùng, bộ phận truyền động của thiết bị thao tác sử dụng khí nén để thực hiện công việc. Thiết bị thao tác công nghiệp vận hành bằng khí nén bao gồm một đế và một số bộ phận truyền động. Số lượng này thay đổi tùy thuộc vào thiết kế của thiết bị thao tác công nghiệp. Đế hoặc vai của nó là một phần của cánh tay và đặt trên sàn hoặc trên một bề mặt nâng cao, cung cấp một nền tảng ổn định cho phần còn lại của thiết bị thao tác công nghiệp. Bộ truyền động: Cánh tay trên, khuỷu tay, cẳng tay, cổ tay và các bộ phận phía trên bàn tay tạo nên bộ điều khiển công nghiệp khí nén cho phép nó hoạt động. Mỗi bộ phận có thể được điều khiển riêng lẻ để điều khiển chính xác hơn.
Hệ thống khí nén trong tay các thiết bị điều khiển khí nén.
Hệ thống khí nén tạo thành một loại hình kỹ thuật điều khiển máy móc công nghiệp khí nén độc đáo và riêng biệt. Chúng được phân loại là "điều khiển năng lượng chất lỏng", mô tả bất kỳ quy trình hoặc thiết bị nào chuyển đổi, truyền tải, phân phối hoặc điều khiển năng lượng thông qua việc sử dụng khí hoặc chất lỏng nén. Trong hệ thống khí nén, chất lỏng làm việc là một loại khí (chủ yếu là không khí) được nén trên áp suất khí quyển để truyền năng lượng áp suất cho các phân tử. Tiềm năng áp suất được lưu trữ được chuyển đổi thành công cơ học phù hợp theo một trình tự được điều khiển thích hợp bằng cách sử dụng các van điều khiển và bộ truyền động. Hệ thống khí nén rất phù hợp cho việc tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản. Bản chất của chất lỏng làm việc rất dồi dào, do đó chi phí vận hành và bảo trì của các hệ thống này rất thấp. Hệ thống khí nén cho phép chuyển đổi năng lượng đa dạng cho các phần cứng cơ khí nhỏ hơn. Có thể chuyển đổi nhiều tổ hợp chuyển động khác nhau, chẳng hạn như tuyến tính sang quay và quay sang tuyến tính. Thiết kế đơn giản, độ bền và kích thước nhỏ gọn của hệ thống khí nén làm cho chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng di động. Những đặc điểm này làm cho chúng trở nên đa năng và được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, bao gồm robot công nghiệp, công nghệ hàng không vũ trụ, sản xuất và lắp ráp các bộ phận ô tô (hệ thống lái trợ lực, khung gầm và lắp ráp động cơ), máy công cụ CNC, ngành công nghiệp thực phẩm và bao bì, các thiết bị triển khai bom và quy trình sản xuất các sản phẩm nhựa.
Bài viết tập trung vào kiến thức liên quan đến các thiết bị thao tác khí nén và một trong những lợi ích khi tìm hiểu bài viết này là chúng có thể di chuyển rất trơn tru. Các thiết bị thao tác khí nén công nghiệp hoạt động bằng cách nén khí, dựa trên nguyên lý cơ học chất lỏng hoạt động dưới khái niệm áp suất. Ngoài ra, bất kỳ thiết bị khí nén nào được sử dụng đều sử dụng một tập hợp các thành phần được kết nối với nhau: mạch khí nén bao gồm máy nén khí, ống chuyển tiếp, bình chứa khí, ống mềm, không khí và các thành phần thụ động.
Thời gian đăng bài: 10/11/2022