A cánh tay thao tácLà một thiết bị cơ khí, có thể được điều khiển tự động hoặc bằng tay;Robot công nghiệpCánh tay robot là một loại thiết bị tự động hóa, còn robot công nghiệp còn có nhiều hình thức khác. Vì vậy, mặc dù hai khái niệm này khác nhau, nhưng nội dung tham chiếu có một số điểm trùng lặp.
Cánh tay robot công nghiệp là một loại máy cố định hoặc di động, thường được cấu tạo từ một loạt các bộ phận liên kết hoặc trượt tương đối với nhau để nắm hoặc di chuyển vật thể, có khả năng điều khiển tự động, lập trình lặp lại và nhiều bậc tự do (trục). Nó hoạt động chủ yếu bằng chuyển động tuyến tính dọc theo các trục X, Y và Z để đạt đến vị trí mục tiêu.
Robot công nghiệp là thiết bị máy móc tự động thực hiện công việc, là loại máy có khả năng tự vận hành và điều khiển, thực hiện nhiều chức năng khác nhau. Nó có thể được điều khiển bởi con người hoặc hoạt động theo các chương trình được lập trình sẵn, và các robot công nghiệp hiện đại còn có thể hoạt động theo các nguyên tắc được xây dựng bởi công nghệ trí tuệ nhân tạo.
Cánh tay robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, công nghệ chính cấu thành nên nó là hệ thống truyền động và điều khiển, và cánh tay robot thường có cấu trúc nối tiếp.
Robot chủ yếu được chia thành cấu trúc nối tiếp và cấu trúc song song: robot song song chủ yếu được sử dụng trong các trường hợp cần độ cứng cao, độ chính xác cao, tốc độ cao, không cần không gian lớn, đặc biệt được sử dụng trong phân loại, xử lý, mô phỏng chuyển động, máy công cụ song song, gia công cắt kim loại, khớp robot, giao diện tàu vũ trụ, v.v. Robot nối tiếp và robot song song tạo thành mối quan hệ bổ sung trong ứng dụng, và robot nối tiếp có không gian làm việc lớn, có thể tránh được hiệu ứng ghép nối giữa các trục truyền động. Tuy nhiên, mỗi trục của cơ cấu cần được điều khiển độc lập, và cần có bộ mã hóa và cảm biến để cải thiện độ chính xác của chuyển động.
Thời gian đăng bài: 08/04/2024