Bộ thao tác hỗ trợ lực linh hoạtĐây là một loại thiết bị hỗ trợ mới giúp tiết kiệm nhân công trong việc vận chuyển và lắp đặt vật liệu. Bằng cách khéo léo sử dụng nguyên lý cân bằng lực, thiết bị điều khiển bằng điện cho phép người vận hành đẩy và kéo vật nặng, giữ thăng bằng, di chuyển và định vị vật nặng, tạo trạng thái lơ lửng khi nâng hoặc hạ, và duy trì trạng thái không cần thao tác thủ công nhờ hệ thống khí nén.
Hoạt động ổn định và chính xác của robot thao tác trợ lực phần lớn là nhờ việc sử dụng các linh kiện khí nén chất lượng cao. Hệ thống điều khiển servo của robot thao tác trợ lực có thể được chia thành hệ thống servo điện cơ, hệ thống servo thủy lực và hệ thống servo khí nén tùy theo loại linh kiện truyền động. Tongli, một công ty hiện đại,nhà sản xuất robot công nghiệpChuyên về nghiên cứu và phát triển, thiết kế, sản xuất, bán hàng và dịch vụ tự động hóa thiết bị lưu trữ và xử lý, bài viết này giải thích bốn yêu cầu kỹ thuật chính đối với các thành phần khí nén của hệ thống servo.
1. Độ chính xác của hệ thống.
Độ chính xác của hệ thống servo đề cập đến mức độ chính xác của đại lượng đầu ra so với yêu cầu của tín hiệu đầu vào dưới dạng sai số, có thể được tóm tắt thành sai số động, sai số trạng thái ổn định và sai số tĩnh.
2. Tính ổn định.
Tính ổn định của hệ thống servo của tay máy trợ lực đề cập đến khả năng của hệ thống trở lại trạng thái ổn định ban đầu khi tác động gây nhiễu lên hệ thống biến mất, hoặc khả năng của hệ thống đạt đến trạng thái hoạt động ổn định mới khi nhận được lệnh đầu vào mới.
3. Đặc điểm phản hồi.
Đặc tính đáp ứng đề cập đến tốc độ phản hồi của lượng đầu ra sau khi lệnh đầu vào thay đổi, yếu tố quyết định hiệu quả của hệ thống. Tốc độ đáp ứng liên quan đến nhiều yếu tố của robot trợ lực, chẳng hạn như tốc độ hoạt động của máy tính, độ giảm chấn và chất lượng của hệ thống chuyển động, v.v.
4. Tần số hoạt động.
Tần số hoạt động của tay máy trợ lực linh hoạt thường đề cập đến dải tần số của tín hiệu đầu vào mà hệ thống cho phép. Khi tín hiệu có tần số hoạt động được đưa vào, hệ thống có thể hoạt động bình thường theo yêu cầu kỹ thuật, trong khi hệ thống không thể hoạt động bình thường nếu tín hiệu có tần số khác được đưa vào. Nên lựa chọn sản phẩm có kích thước nhỏ gọn, ngoại hình tinh tế, độ ồn và độ rung thấp, giúp dễ dàng lắp đặt và đáp ứng các nhu cầu khác nhau về tốc độ thấp và tốc độ cao để đạt được phản hồi nhanh chóng.
Thời gian đăng bài: 08/07/2022