Các loại cần cẩu chuyên dụng cho xưởng công nghiệp

Các loại cần cẩu chuyên dụng cho xưởng công nghiệp là thiết bị then chốt trong sản xuất tự động hóa. Chúng được sử dụng rộng rãi trong việc xử lý, lắp ráp, hàn, phun sơn, xếp pallet và các công việc khác, giúp nâng cao đáng kể hiệu quả, độ chính xác và an toàn.

1. Các loại chính
Các bộ phận thao tác khớp nối (robot 6 trục)
Độ linh hoạt cao, mô phỏng chuyển động cánh tay người, phù hợp cho các thao tác quỹ đạo phức tạp (như hàn, lắp ráp).

Bộ điều khiển SCARA (4 trục)
Cơ cấu chuyển động phẳng tốc độ cao, được thiết kế để lắp ráp và phân loại chính xác (linh kiện điện tử, gia công các bộ phận nhỏ).

Bộ điều khiển tọa độ hình chữ nhật (kiểu giàn)
Cấu trúc đơn giản, phù hợp cho việc vận chuyển tuyến tính và gia công các chi tiết lớn (như nạp và dỡ hàng CNC).

Bộ điều khiển song song (Delta)
Cơ chế kẹp siêu tốc, thường được sử dụng trong các dây chuyền đóng gói thực phẩm và dược phẩm.

Robot cộng tác (Cobot)
Với chức năng cảm biến lực và cộng tác người-máy, không cần hàng rào an toàn, phù hợp cho sản xuất linh hoạt.

2. Các kịch bản ứng dụng cốt lõi
Vận chuyển/xếp pallet: Thay thế việc vận chuyển thủ công các vật nặng (như thùng carton và bao tải).
Hàn: hàn hồ quang chính xác cao và hàn điểm trong sản xuất ô tô.
Phun sương: phủ đều lớp sơn để tránh cho công nhân tiếp xúc với các hóa chất độc hại.
Lắp ráp: lắp ráp chính xác các thiết bị điện tử và phụ tùng ô tô.
Kiểm tra: hệ thống hình ảnh tích hợp để kiểm tra chất lượng (như nhận diện lỗi).

3. Các thông số hiệu suất chính
Khả năng chịu tải: từ vài gram (ngành công nghiệp điện tử) đến vài tấn (ngành công nghiệp nặng).
Độ chính xác định vị lặp lại: thường là ±0,02mm~±0,5mm (độ chính xác cao là cần thiết cho các công việc đòi hỏi độ chính xác cao).
Bán kính hoạt động: bao gồm phạm vi từ nhỏ gọn (500mm) đến lớn (3000mm trở lên).
Tốc độ: ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ, robot Delta có thể đạt được 10 lần gắp mỗi giây.
Mức độ bảo vệ: IP54 (chống bụi và chống nước bắn) đến IP67 (chống ngâm nước, thích hợp cho môi trường ẩm ướt).

4. Điểm lựa chọn
Yêu cầu nhiệm vụ: làm rõ tải trọng, độ phức tạp của quỹ đạo và yêu cầu về độ chính xác.
Khả năng thích ứng với môi trường: chống cháy nổ (hóa chất), phòng sạch (bán dẫn), chịu nhiệt độ cao (đúc).
Khả năng tương thích tích hợp: liệu nó có hỗ trợ giao tiếp với hệ thống PLC và MES (như Profinet và EtherCAT) hay không.
Chi phí bảo trì: cần xem xét chu kỳ thay thế phụ tùng và yêu cầu bôi trơn.

5. Các xu hướng công nghệ tiên tiến
Trí tuệ nhân tạo + hướng dẫn trực quan: đạt được khả năng cầm nắm các vật thể không có trật tự (như sắp xếp các bộ phận lộn xộn) thông qua học sâu.
Công nghệ điều khiển lực: tự động điều chỉnh lực để chèn hoặc đánh bóng chính xác.
Mô hình song sinh kỹ thuật số: gỡ lỗi ảo giúp rút ngắn thời gian đưa sản phẩm ra thị trường.
Thiết kế gọn nhẹ: vật liệu sợi carbon giúp giảm tiêu thụ năng lượng.