Là thiết bị chính xác, các bộ điều khiển robot cánh tay cứng cần được bảo trì thường xuyên để đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài. Sau đây là một số biện pháp phòng ngừa bảo trì phổ biến:
1. Kiểm tra định kỳ
Hệ thống nguồn khí: Kiểm tra xem áp suất nguồn khí có ổn định không, đường ống có bị rò rỉ không và bộ lọc có bị tắc nghẽn không.
Hệ thống dầu: Kiểm tra xem mạch dầu có bị tắc nghẽn không, mức dầu có bình thường không và chất lượng dầu có bị suy giảm không.
Các loại gioăng: Kiểm tra xem các loại gioăng như vòng chữ O và miếng đệm có bị lão hóa hoặc hư hỏng không.
Các bộ phận truyền động: Kiểm tra xem các bộ phận truyền động như bánh răng, xích và bạc đạn có bị mòn hoặc lỏng không.
Hệ thống điều khiển: Kiểm tra xem các mạch điện, cảm biến, van điều khiển, v.v. có hoạt động bình thường hay không.
2. Vệ sinh và bảo trì
Vệ sinh định kỳ: Sử dụng khí nén hoặc khăn mềm để lau sạch bụi và dầu mỡ trên bề mặt và bên trong thiết bị.
Bôi trơn: Bôi trơn các bộ phận trượt và bộ phận quay theo hướng dẫn sử dụng thiết bị.
Thay thế các bộ phận hao mòn: Thường xuyên thay thế các bộ phận hao mòn như vòng đệm O-ring, gioăng, lõi lọc, v.v.
3. Kiểm tra chức năng
Kiểm tra tải trọng: Tiến hành kiểm tra tải trọng định kỳ để kiểm tra xem khả năng chịu tải của thiết bị có đáp ứng yêu cầu hay không.
Kiểm tra độ chính xác: Kiểm tra xem độ chính xác định vị của thiết bị có đáp ứng yêu cầu hay không.
Kiểm tra độ lặp lại: Kiểm tra xem độ lặp lại của thiết bị có đáp ứng yêu cầu hay không.
4. Các biện pháp phòng ngừa
Vận hành hoàn toàn theo hướng dẫn: Tránh làm hư hỏng thiết bị do thao tác sai.
Nghiêm cấm quá tải: Quá tải sẽ làm hỏng thiết bị.
Tránh va chạm: Tránh va chạm giữa thiết bị và các vật thể khác.
Hiệu chuẩn thường xuyên: Hiệu chuẩn thiết bị định kỳ khi cần thiết.
Giữ môi trường làm việc sạch sẽ: Tránh bụi, dầu và các chất gây ô nhiễm khác bám vào thiết bị.
5. Các lỗi thường gặp và cách xử lý
Áp suất không khí không đủ: Kiểm tra áp suất nguồn khí và làm sạch bộ lọc.
Chuyển động chậm: Kiểm tra xem mạch dầu có bị tắc nghẽn không và thay dầu bôi trơn.
Định vị không chính xác: Kiểm tra xem cảm biến và van điều khiển có hoạt động bình thường hay không.
Rò rỉ khí: Kiểm tra xem gioăng có bị hỏng không và thay thế gioăng.
6. Lập hồ sơ bảo trì
Ghi lại thời gian, nội dung, các vấn đề gặp phải và biện pháp xử lý của mỗi lần bảo trì.
Phân tích tình trạng hoạt động của thiết bị dựa trên hồ sơ để kịp thời phát hiện các sự cố tiềm ẩn.
Thời gian đăng bài: 06/01/2025