Hệ thống cần cẩu giàn kho thanh thông minh là giải pháp xử lý và lưu trữ vật liệu tự động hóa cao, được sử dụng rộng rãi trong ngành sản xuất, đặc biệt là trong các trường hợp cần xử lý hiệu quả các chi tiết dài như thanh và ống. Hệ thống này kết hợp kho thông minh, xử lý tự động và công nghệ định vị chính xác để cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất, giảm sự can thiệp thủ công và giảm tỷ lệ lỗi.
Thành phần hệ thống
1. Kho chứa thanh năng lượng thông minh:
Được sử dụng để lưu trữ các thanh hoặc ống có thông số kỹ thuật khác nhau, thường có cấu trúc kệ nhiều tầng.
Được trang bị hệ thống quản lý thông minh, nó có thể giám sát tình trạng hàng tồn kho theo thời gian thực, tự động phân bổ vị trí lưu trữ và tối ưu hóa đường dẫn truy cập.
Hỗ trợ các công nghệ nhận dạng tự động như mã vạch và RFID để đảm bảo truy xuất nguồn gốc vật liệu.
2. Thiết bị điều khiển giàn:
Bộ điều khiển giàn là thiết bị xử lý cốt lõi của hệ thống, thường bao gồm ba trục X, Y và Z, và có thể di chuyển chính xác trong không gian ba chiều.
Đầu của thiết bị thao tác được trang bị một bộ phận kẹp đặc biệt có thể thích ứng với các thanh có hình dạng và kích thước khác nhau.
Các động cơ servo và hệ thống điều khiển độ chính xác cao đảm bảo tính ổn định và chính xác của quá trình vận hành.
3. Hệ thống điều khiển:
PLC (Bộ điều khiển logic lập trình) hay máy tính công nghiệp được sử dụng làm đơn vị điều khiển trung tâm.
Thuật toán thông minh tích hợp giúp thực hiện tự động lập kế hoạch đường đi, tránh chướng ngại vật, cân bằng tải và các chức năng khác.
Hỗ trợ kết nối với hệ thống MES (Hệ thống Quản lý Sản xuất) hoặc ERP (Hệ thống Hoạch định Nguồn lực Doanh nghiệp) để truyền tải dữ liệu sản xuất một cách liền mạch.
4. Hệ thống cảm biến và phát hiện:
Được trang bị nhiều loại cảm biến (như cảm biến quang điện, máy đo khoảng cách laser, v.v.) để giám sát vị trí robot, trạng thái vật liệu và các thay đổi môi trường trong thời gian thực.
Hệ thống cảm biến đảm bảo an toàn và độ chính xác trong quá trình vận chuyển, tránh va chạm hoặc hư hỏng vật liệu.
5. Giao diện người-máy (HMI):
Cung cấp giao diện vận hành trực quan giúp người vận hành dễ dàng theo dõi trạng thái hoạt động của hệ thống, điều chỉnh thông số hoặc khắc phục sự cố.
Hỗ trợ giám sát và vận hành từ xa để nâng cao tính linh hoạt và khả năng bảo trì của hệ thống.
Chức năng hệ thống
1. Lưu trữ và truy xuất tự động:
Theo nhu cầu sản xuất, vật liệu thanh có thông số kỹ thuật cụ thể sẽ được tự động lấy ra từ kho vật liệu thanh, hoặc vật liệu thanh đã qua gia công sẽ được lưu trữ lại trong kho.
Hỗ trợ lưu trữ và xử lý hỗn hợp nhiều loại và quy cách vật liệu khác nhau.
2. Định vị chính xác:
Nhờ các cảm biến và hệ thống điều khiển có độ chính xác cao, cánh tay robot có thể nắm bắt và đặt vật liệu dạng thanh một cách chính xác.
Thích hợp cho các tình huống gia công đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như việc nạp và dỡ hàng cho máy công cụ CNC.
3. Lập lịch thông minh:
Dựa trên kế hoạch sản xuất và tình trạng tồn kho, trình tự và lộ trình vận chuyển vật liệu được tối ưu hóa tự động để giảm thời gian chờ đợi và tiêu thụ năng lượng.
Hỗ trợ điều chỉnh linh hoạt để thích ứng với nhu cầu thay đổi của dây chuyền sản xuất.
4. Bảo vệ an toàn:
Được trang bị nhiều cơ chế bảo vệ an toàn, chẳng hạn như dừng khẩn cấp, phát hiện va chạm, cảnh báo quá tải, v.v., để đảm bảo an toàn cho thiết bị và người vận hành.
Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp (như ISO 13849).
5. Quản lý dữ liệu:
Ghi lại dữ liệu về việc tiếp cận, xử lý và chế biến vật liệu theo thời gian thực, đồng thời tạo báo cáo để ban quản lý phân tích.
Hỗ trợ lưu trữ và phân tích dữ liệu trên nền tảng đám mây để tối ưu hóa quy trình sản xuất.
Thời gian đăng bài: 24/02/2025