An Cánh tay robot công nghiệp dùng để nâng và xử lý các bộ phận.Đây là một loại máy trợ lực được thiết kế để hỗ trợ người vận hành nâng, di chuyển và định vị chính xác các bộ phận nặng, lớn hoặc có hình dạng cồng kềnh trong môi trường sản xuất. Nó hoạt động như một phần mở rộng tiện dụng của cánh tay người, loại bỏ sự căng thẳng về thể chất khi nâng bằng tay trong khi vẫn giữ được khả năng phán đoán và kiểm soát của người vận hành.
Chức năng và nguyên tắc cốt lõi
Nhiệm vụ của người điều khiển là đảm bảo dòng chảy vật liệu an toàn và hiệu quả bằng cách tự động hóa phần công việc nặng nhọc trong quy trình.
- Nguyên lý không trọng lực:Máy này sử dụng nguồn điện (thường là...)khí nén or servo điện(Hệ thống này liên tục cân bằng trọng lượng tổng cộng của cánh tay robot và các bộ phận đang được thao tác. Điều này tạo ra cảm giác "không trọng lực", cho phép người vận hành điều khiển hàng trăm kilôgam với nỗ lực tối thiểu.)
- Hướng dẫn chính xác:Khác với cần cẩu hoặc máy nâng, thiết bị thao tác sử dụng một cơ cấu khác.cánh tay cứng, có khớp nốiCấu trúc này cho phép thực hiện các chuyển động tinh tế, có kiểm soát và định vị chính xác các bộ phận, thường đạt độ chính xác đến từng milimét, điều này rất quan trọng đối với các công việc lắp ráp hoặc đặt các bộ phận vào đồ gá máy.
Các thành phần chính
- Cánh tay khớp nối:Một cấu trúc cứng vững với nhiều khớp (trục) cung cấp phạm vi chuyển động rộng và khả năng kiểm soát ổn định đối với tải trọng.
- Hệ thống trợ lực điện:Hệ thống khí nén hoặc điện cung cấp lực nâng và khả năng cân bằng.
- Công cụ gắn ở đầu cánh tay robot (EOAT):Bộ kẹp được thiết kế riêng để khớp với chi tiết cụ thể. Điều này có thể bao gồm:
- Kẹp/Ngàm cơ khí:Dùng để kẹp các chi tiết có hình dạng độc đáo (ví dụ: khối động cơ, bánh xe).
- Cốc hút chân không:Dùng cho các bộ phận có bề mặt phẳng, nhẵn (ví dụ: tấm kim loại).
- Kẹp từ tính:Dùng cho các vật liệu sắt nặng.
- Tay cầm điều khiển:Tay cầm được thiết kế tiện dụng giúp người vận hành điều khiển cánh tay và kích hoạt các chức năng kẹp/thả.
Ứng dụng trong sản xuất
Cánh tay robot công nghiệp rất cần thiết trong các dây chuyền sản xuất, nơi các bộ phận quá nặng để nâng bằng tay nhưng lại cần sự khéo léo của con người để đặt chính xác.
- Vận hành máy móc:Vận chuyển và bốc dỡ các linh kiện nặng vào máy CNC, máy ép, máy đúc hoặc lò xử lý nhiệt.
- Cuộc họp:Định vị các bộ phận nặng (như cửa xe, động cơ hoặc thiết bị gia dụng lớn) để lắp ráp hoặc ghép nối trên dây chuyền lắp ráp.
- Hàn và Gia công cơ khí:Giữ cố định các chi tiết lớn, nặng để hàn thủ công hoặc tự động, đảm bảo sự thẳng hàng ổn định.
- Hoạt động xưởng đúc:Xử lý các vật đúc và khuôn mẫu nóng hoặc nặng, bảo vệ người vận hành khỏi cả trọng lượng và nhiệt độ khắc nghiệt.
Ưu điểm chính
- Công thái học và an toàn:Loại bỏ sự căng thẳng về thể chất, giảm đáng kể nguy cơ chấn thương cơ xương khớp (MSI) và cải thiện sức khỏe của người lao động.
- Năng suất:Cho phép một công nhân thực hiện các nhiệm vụ mà trước đây cần hai người trở lên, giúp tăng tốc độ chu kỳ và năng suất tổng thể.
- Kiểm soát chất lượng:Đảm bảo việc đặt các bộ phận chính xác và lặp lại, giảm thiểu lỗi lắp ráp và khuyết tật sản phẩm.
Thời gian đăng bài: 27/09/2025