Việc lựa chọn một thiết bị nâng hạ phù hợp là bước quan trọng để hiện thực hóa sản xuất tự động, đòi hỏi phải xem xét toàn diện nhiều yếu tố. Phần sau đây sẽ giới thiệu chi tiết cách chọn một thiết bị nâng hạ phù hợp.
1. Làm rõ các yêu cầu xử lý
Đặc điểm phôi: Kích thước, trọng lượng, hình dạng, vật liệu, v.v. của phôi ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu tải, phương pháp kẹp và phạm vi chuyển động của cánh tay robot.
Môi trường làm việc: Các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm, bụi bẩn, v.v. trong môi trường làm việc sẽ ảnh hưởng đến việc lựa chọn vật liệu và các biện pháp bảo vệ của robot thao tác.
Quỹ đạo chuyển động: Quỹ đạo chuyển động mà robot cần thực hiện, chẳng hạn như đường thẳng, đường cong, chuyển động đa trục, v.v., xác định bậc tự do và phạm vi chuyển động của bộ phận thao tác.
Yêu cầu về độ chính xác: Đối với các chi tiết gia công cần định vị chính xác cao, cần phải lựa chọn robot có độ chính xác cao.
Thời gian chu kỳ: Yêu cầu về nhịp độ sản xuất quyết định tốc độ di chuyển của robot thao tác.
2. Lựa chọn loại robot
Robot khớp nối: Có nhiều bậc tự do và độ linh hoạt cao, phù hợp để xử lý các chi tiết gia công phức tạp.
Robot tọa độ chữ nhật: Có cấu trúc đơn giản và phạm vi chuyển động rõ ràng, phù hợp cho việc xử lý chuyển động tuyến tính.
Cánh tay robot kiểu SCARA: Có tốc độ và độ chính xác cao trên mặt phẳng ngang, thích hợp cho việc thao tác tốc độ cao trên mặt phẳng.
Cánh tay robot kiểu song song: Có cấu trúc nhỏ gọn và độ cứng vững tốt, phù hợp cho việc xử lý vật liệu tốc độ cao, độ chính xác cao và tải trọng nặng.
3. Khả năng chịu tải
Tải trọng định mức: Trọng lượng tối đa mà thiết bị có thể xử lý ổn định.
Độ lặp lại: Độ chính xác của bộ phận thao tác trong việc lặp lại thao tác đạt đến cùng một vị trí.
Phạm vi chuyển động: Không gian làm việc của bộ phận thao tác, tức là phạm vi mà đầu cuối của bộ phận thao tác có thể vươn tới.
4. Chế độ lái
Hệ thống truyền động: Truyền động bằng động cơ servo, độ chính xác cao và tốc độ cao.
Hệ thống truyền động khí nén: Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, nhưng độ chính xác và tốc độ tương đối thấp.
Hệ thống truyền động thủy lực: Khả năng chịu tải lớn, nhưng cấu trúc phức tạp và chi phí bảo trì cao.
5. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển PLC: Ổn định và đáng tin cậy, dễ lập trình.
Bộ truyền động servo: Độ chính xác điều khiển cao và tốc độ phản hồi nhanh.
Giao diện người-máy: Vận hành đơn giản, dễ cài đặt và bảo trì.
6. Bộ phận cuối của cơ cấu tác động
Cốc hút chân không: Thích hợp để hút các vật thể phẳng và nhẵn.
Bộ kẹp cơ khí: thích hợp để kẹp các chi tiết gia công có hình dạng bất thường.
Cốc hút từ tính: thích hợp để kẹp các vật liệu từ tính.
7. Bảo vệ an toàn
Thiết bị dừng khẩn cấp: dừng hoạt động của cánh tay robot trong trường hợp khẩn cấp.
Hệ thống bảo vệ quang điện: ngăn ngừa nhân viên vô tình đi vào khu vực nguy hiểm.
Cảm biến lực: phát hiện va chạm và bảo vệ thiết bị cũng như nhân viên.
Thời gian đăng bài: 23/09/2024