Cơ cấu tay nâng trợ lực hoạt động như thế nào?

A Cánh tay nâng trợ lực"Afghanistant Lifting Manipulator" là một thuật ngữ khác để chỉ thiết bị nâng hạ hỗ trợ hoặc thiết bị hỗ trợ thông minh. Đây là một loại thiết bị xử lý vật liệu được thiết kế để tận dụng sức mạnh của máy móc nhằm khuếch đại sức mạnh và sự khéo léo của người vận hành.

Chức năng chính là giúp người lao động cảm thấy các công việc nâng vật nặng, cồng kềnh hoặc lặp đi lặp lại gần như không có trọng lượng, cho phép họ di chuyển các vật lớn một cách chính xác và giảm thiểu tối đa sức lực.

Sự “hỗ trợ” đến từ các hệ thống cơ khí và điều khiển giúp cân bằng trọng lượng của tải trọng:

• Hiệu ứng không trọng lực: Hệ thống sử dụng nguồn năng lượng (khí nén, thủy lực hoặc động cơ servo điện) để liên tục đo trọng lượng của tải trọng và cấu trúc cánh tay. Sau đó, nó tác dụng một lực bằng và ngược chiều, tạo cảm giác "không trọng lực" cho người vận hành.
• Điều khiển trực quan: Người vận hành điều khiển tải trọng bằng cách tác dụng một lực nhẹ, tự nhiên lên tay cầm được thiết kế tiện dụng. Hệ thống điều khiển cảm nhận hướng và độ lớn của lực này và ngay lập tức ra lệnh cho động cơ hoặc xi lanh cung cấp đủ năng lượng cần thiết để di chuyển tải trọng một cách trơn tru.
• Cấu trúc cứng vững: Bản thân cánh tay robot là một cấu trúc cứng vững, có khớp nối (thường giống cánh tay người hoặc cần trục khớp nối) duy trì kết nối cố định với tải trọng. Điều này đảm bảo độ chính xác cao và ngăn tải trọng bị lắc lư hoặc dịch chuyển, đây là một lợi thế lớn so với các loại tời nâng đơn giản.

Những lợi ích và ứng dụng chính củaBộ điều khiển hỗ trợ

Cần nâng trợ lực được đánh giá cao trong môi trường sản xuất và lắp ráp nhờ sự kết hợp giữa sức mạnh và khả năng điều khiển.

Lợi thế cốt lõi

1. Công thái học và an toàn: Chúng hầu như loại bỏ nguy cơ chấn thương cơ xương khớp, đau lưng và mệt mỏi liên quan đến việc nâng vật nặng, dẫn đến lực lượng lao động an toàn hơn và bền vững hơn.
2. Định vị chính xác: Chúng cho phép người vận hành lắp ráp chính xác các linh kiện vào các vị trí cố định chật hẹp, mâm cặp máy hoặc các điểm lắp ráp phức tạp, những công việc đòi hỏi độ chính xác đến từng milimét.
3. Tăng năng suất: Người lao động có thể thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, nặng nhọc một cách nhanh chóng và ổn định hơn trong suốt ca làm việc mà không bị mệt mỏi.

Các ứng dụng phổ biến củaBộ điều khiển thao tác

• Vận hành máy móc: Bốc dỡ các phôi kim loại nặng, vật đúc hoặc khuôn mẫu vào máy CNC, máy ép hoặc lò nung.
• Lắp ráp ô tô: Định vị chính xác các bộ phận cồng kềnh như lốp xe, cửa xe, ghế ngồi hoặc khối động cơ lên ​​dây chuyền lắp ráp.
• Kho bãi/Đóng gói: Xử lý các mặt hàng nặng, không tiêu chuẩn như thùng phuy, cuộn vật liệu lớn hoặc bao tải quá nặng hoặc cồng kềnh đối với người lao động thông thường.