Robot thao tác là một loại máy đa chức năng có khả năng tự động hóa việc điều khiển định vị và có thể được lập trình lại để thay đổi. Nó có nhiều bậc tự do và có thể được sử dụng để di chuyển các vật thể nhằm thực hiện công việc trong nhiều môi trường khác nhau. Robot thao tác công nghiệp là một công nghệ mới trong lĩnh vực điều khiển gần tự động và đã trở thành một phần quan trọng của các hệ thống sản xuất hiện đại.
Các cánh tay robot được sử dụng để kẹp các chi tiết gia công (hoặc dụng cụ) và có nhiều hình dạng cấu trúc khác nhau, chẳng hạn như kiểu kẹp, giữ và hút, tùy thuộc vào hình dạng, kích thước, trọng lượng, vật liệu và yêu cầu hoạt động của vật thể được kẹp. Cơ cấu chuyển động cho phép cánh tay thực hiện nhiều chuyển động quay (dao động), di chuyển hoặc chuyển động kết hợp để đạt được hành động đã định trước, thay đổi vị trí và tư thế của vật thể được kẹp. Chuyển động độc lập của cơ cấu chuyển động, chẳng hạn như nâng, kéo dài và xoay, được gọi là bậc tự do của cánh tay robot. Để kẹp một vật thể ở bất kỳ vị trí và hướng nào trong không gian, cần có sáu bậc tự do. Bậc tự do là một thông số quan trọng trong thiết kế của cánh tay robot. Càng nhiều bậc tự do, tính linh hoạt của cánh tay robot càng lớn, tính đa dụng càng rộng và cấu trúc càng phức tạp. Nói chung, các robot đặc biệt có từ 2 đến 3 bậc tự do. Hệ thống điều khiển được sử dụng để hoàn thành các chuyển động cụ thể bằng cách điều khiển động cơ của mỗi bậc tự do của cánh tay robot. Nó cũng nhận phản hồi từ các cảm biến để tạo thành một vòng điều khiển kín ổn định. Cốt lõi của hệ thống điều khiển thường bao gồm một chip vi điều khiển như vi điều khiển hoặc DSP, được lập trình để thực hiện chức năng mong muốn.
Sự phát triển nhanh chóng của các thiết bị điều khiển công nghiệp là do vai trò tích cực của chúng ngày càng được công nhận. Thứ nhất, chúng có thể thay thế một phần thao tác thủ công; thứ hai, chúng có thể tuân theo một quy trình, thời gian và vị trí nhất định để hoàn thành việc vận chuyển, bốc dỡ và xếp dỡ phôi theo yêu cầu của quá trình sản xuất; thứ ba, chúng có thể vận hành các máy công cụ cần thiết cho việc hàn và lắp ráp. Do đó, chúng có thể cải thiện đáng kể điều kiện làm việc của công nhân, nâng cao đáng kể năng suất lao động và đẩy nhanh tốc độ cơ giới hóa và tự động hóa sản xuất công nghiệp. Kết quả là, các nước công nghiệp tiên tiến đang chú trọng và đầu tư rất nhiều nguồn lực vật chất và tài chính vào nghiên cứu và ứng dụng. Đặc biệt trong các trường hợp nhiệt độ cao, áp suất cao, bụi bẩn, tiếng ồn và có phóng xạ, ô nhiễm, ứng dụng của chúng càng phổ biến. Tại Trung Quốc, trong những năm gần đây, lĩnh vực này đã phát triển nhanh chóng và đạt được những kết quả nhất định nhờ sự quan tâm của ngành công nghiệp.
Thời gian đăng bài: 07/09/2022