An bộ điều khiển hỗ trợNó thực hiện chuyển động bằng cách sử dụng hệ thống hỗ trợ lực để cân bằng trọng lượng của cả cánh tay robot và vật tải mà nó đang mang. Điều này tạo ra cảm giác "không trọng lực", cho phép người vận hành di chuyển và định vị vật nặng với rất ít sức lực.
Các nguyên tắc chính của chuyển động
Nguyên tắc cân bằng: Nguyên tắc cốt lõi là trung hòa lực hấp dẫn. Hệ thống năng lượng của cánh tay robot liên tục cảm nhận trọng lượng của vật tải và tác dụng một lực bằng và ngược chiều. Điều này có nghĩa là người vận hành không cần phải nâng vật nặng; họ chỉ cần cung cấp lực theo hướng cần thiết để di chuyển vật thể.
Hướng dẫn vận hành: Người vận hành vẫn trực tiếp điều khiển. Họ giữ một tay cầm tiện dụng và hướng cánh tay theo hướng mong muốn. Các cảm biến của thiết bị thao tác sẽ phát hiện lực đẩy hoặc kéo nhẹ từ người vận hành và kích hoạt hệ thống hỗ trợ lực để di chuyển tải trọng một cách trơn tru.
Cánh tay khớp nốiCánh tay robot được cấu tạo từ các khớp nối cứng chắc, tương tự như cánh tay người. Điều này cho phép chuyển động theo nhiều trục, giúp người điều khiển có thể vươn tới xung quanh các chướng ngại vật và đặt các vật thể một cách chính xác trong không gian ba chiều.
Nguồn năng lượng
Chức năng hỗ trợ lực thường được cung cấp bởi một trong hai hệ thống sau:
Hệ thống khí nén (sử dụng khí nén): Các hệ thống này sử dụng khí nén để vận hành các xi lanh. Chúng nổi tiếng với khả năng tạo ra chuyển động rất mượt mà, "lướt" và là lựa chọn tiết kiệm chi phí cho nhiều ứng dụng.
Servo điện: Các hệ thống này sử dụng động cơ điện và phần mềm tiên tiến. Chúng mang lại độ chính xác cao hơn, có thể tự động thích ứng với trọng lượng tải thay đổi và cho phép lập trình các cấu hình chuyển động.
Robot này có triển vọng ứng dụng rộng rãi. Vậy, chuyển động của cánh tay robot diễn ra như thế nào?
Robot kiểu tịnh tiến thẳng: Loại chuyển động này của cánh tay robot chỉ có ba tọa độ vuông góc cho chuyển động tuyến tính, nghĩa là cánh tay chỉ thực hiện các chuyển động nâng hạ đàn hồi, tịnh tiến và các chuyển động khác. Đồ thị phạm vi chuyển động của nó có thể là một đường thẳng, một mặt phẳng chữ nhật hoặc một vật thể hình chữ nhật. Loại robot này có bố cục đơn giản, chuyển động trực quan, dễ dàng đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác nhất định, nhưng không gian chiếm dụng lớn tương ứng với quy mô làm việc nhỏ.
Loại gập duỗi: Loại cánh tay robot này có hai phần, cánh tay lớn và cánh tay nhỏ. Ngoài ra, cánh tay lớn còn có khả năng đảo chiều ngang và chuyển động xoay nghiêng, cánh tay nhỏ cũng có thể chuyển động tương đối so với cánh tay lớn và xoay nghiêng. Về mặt hình thái học, cánh tay nhỏ có thể chuyển động gập duỗi so với cánh tay lớn, do đó được gọi là loại gập duỗi, đồ họa tỷ lệ chuyển động của nó được thể hiện trên hình cầu.
Kiểu nghiêng: Kiểu chuyển động này của cánh tay robot hỗ trợ ngoài hoạt động đảo chiều ngang, còn có thêm hoạt động nghiêng cánh tay. Hai mức độ hoạt động này cùng với hoạt động đàn hồi của cánh tay tạo nên một robot kiểu nghiêng hoàn chỉnh. Đồ họa tỷ lệ chuyển động của nó thể hiện chuyển động đặc trưng của một hình cầu rỗng khi nghiêng, để tiện gọi là kiểu nghiêng. Thông thường, chỉ có hoạt động nghiêng cánh tay mà không có hoạt động đảo chiều cánh tay của bộ điều khiển hỗ trợ được gọi là kiểu nghiêng.
Cánh tay robotRobot có thể giảm cường độ lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc và tránh tai nạn lao động. Trong môi trường khắc nghiệt với nhiệt độ cao, áp suất cao, nhiệt độ thấp, áp suất thấp, bụi bẩn, tiếng ồn, và ô nhiễm phóng xạ và độc hại, việc ứng dụng robot có thể thay thế một phần hoặc hoàn toàn con người để hoàn thành công việc một cách an toàn, duy trì nhịp độ sản xuất, v.v.
Cảm ơn bạn đã đọc! Tôi là Loren, phụ trách mảng xuất khẩu thiết bị tự động hóa toàn cầu tại Tongli Industrial.
Chúng tôi cung cấp robot thao tác xếp dỡ hàng hóa độ chính xác cao để giúp các nhà máy nâng cấp lên hệ thống thông minh.
Nếu bạn cần danh mục sản phẩm hoặc giải pháp tùy chỉnh, vui lòng liên hệ:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Thời gian đăng bài: 08/09/2025