Người điều khiển robotcó thể giảm cường độ lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động và tránh tai nạn cá nhân.Trong điều kiện nhiệt độ cao, áp suất cao, nhiệt độ thấp, áp suất thấp, khói bụi, tiếng ồn và ô nhiễm phóng xạ, độc hại trong môi trường khắc nghiệt, ứng dụng của robot có thể thay thế một phần hoặc hoàn toàn con người để hoàn thành công việc một cách an toàn, nhịp nhàng sản xuất, v.v. Nhìn chung, robot có triển vọng ứng dụng rộng rãi.Vậy, chuyển động của người thao tác như thế nào?
Loại dịch chuyển thẳng: Loại chuyển động này của cánh tay rô bốt chỉ có ba tọa độ vuông góc đối với chuyển động thẳng của mức độ hoạt động, tức là cánh tay chỉ dùng để nâng đàn hồi và tịnh tiến và các chuyển động khác, biểu đồ về quy mô chuyển động của nó có thể là một đường thẳng, một mặt phẳng hình chữ nhật hoặc một thân hình chữ nhật.Đây là loại rô bốt bố trí đơn giản, chuyển động trực quan, dễ dàng hoàn thành một yêu cầu độ chính xác nhất định, nhưng không gian nó chiếm dụng lớn tương ứng với quy mô công việc nhỏ.
Loại uốn và mở rộng: Dạng này củangười thao túngcánh tay có hai phần, cánh tay lớn và cánh tay nhỏ, ngoài ra cánh tay lớn có khả năng đảo chiều ngang và di chuyển cao độ, cánh tay nhỏ so với cánh tay lớn và chuyển động cao độ.Từ quan điểm hình thái học, cánh tay nhỏ so với cánh tay lớn cho chuyển động uốn và mở rộng, theo đặc điểm này được gọi là kiểu uốn và mở rộng, đồ họa tỷ lệ chuyển động của nó cho hình cầu.
Loại chuyển động: Loại chuyển động của cánh tay rô bốt được hỗ trợ ngoài việc đảo chiều ngang của hoạt động này, mà còn có hoạt động ném bóng của cánh tay này, hai mức độ hoạt động này và hoạt động đàn hồi của cánh tay tạo thành một rô bốt loại ném bóng hoàn chỉnh, quy mô chuyển động của nó đồ họa cho một chuyển động đặc trưng của hình cầu rỗng để ném bóng, để thuận tiện được gọi là kiểu ném bóng, thường chỉ với động tác ném bóng và không có hoạt động đảo ngược cánh tay củangười thao túng được hỗ trợđược gọi là kiểu cao độ.
Thời gian đăng: 26/11-2021