Robot tay là thiết bị vận hành tự động có thể mô phỏng một số chức năng hoạt động của bàn tay và cánh tay để nắm, mang vật thể hoặc vận hành công cụ theo các quy trình đã định sẵn. Robot tay là robot công nghiệp đầu tiên, đồng thời cũng là robot hiện đại đầu tiên, nó có thể thay thế lao động nặng nhọc của con người để đạt được cơ giới hóa và tự động hóa sản xuất, có thể hoạt động trong môi trường độc hại để bảo vệ an toàn cá nhân, và được sử dụng rộng rãi trong sản xuất máy móc, luyện kim, điện tử, công nghiệp nhẹ và năng lượng nguyên tử và các ngành khác.
Nó được phát triển dựa trên nền tảng của những robot cổ đại xuất hiện từ những ngày đầu, nghiên cứu về robot bắt đầu vào giữa thế kỷ 20, với sự phát triển của công nghệ máy tính và tự động hóa, đặc biệt là từ khi chiếc máy tính điện tử kỹ thuật số đầu tiên ra đời năm 1946, máy tính đã có những bước tiến vượt bậc theo hướng tốc độ cao, dung lượng lớn và giá thành thấp. Đồng thời, nhu cầu cấp thiết về sản xuất hàng loạt đã thúc đẩy sự phát triển của công nghệ tự động hóa, đặt nền móng cho sự phát triển của robot.
Mặt khác, nghiên cứu công nghệ năng lượng hạt nhân đòi hỏi một số máy móc vận hành để xử lý vật liệu phóng xạ thay vì con người. Trong bối cảnh nhu cầu này, Hoa Kỳ đã phát triển một thiết bị điều khiển từ xa vào năm 1947 và một thiết bị điều khiển cơ khí chủ-tớ vào năm 1948. Thiết bị điều khiển từ xa được phát triển đầu tiên tại Hoa Kỳ. Năm 1954, Devor của Hoa Kỳ lần đầu tiên đề xuất khái niệm robot công nghiệp và nộp đơn xin cấp bằng sáng chế. Điểm chính của bằng sáng chế là điều khiển các khớp của robot bằng công nghệ servo, sử dụng bàn tay con người để dạy robot, và robot có thể ghi lại và tái tạo hành động.
Đây được gọi là robot dạy và mô phỏng. Hầu hết các robot hiện có đều sử dụng phương pháp điều khiển này. Năm 1958, Công ty Điều khiển Hoa Kỳ đã phát triển robot tán đinh đầu tiên. Các mô hình thực tế đầu tiên được sử dụng làm sản phẩm robot là “VERSTRAN” do AMF ra mắt và “UNIMATE” do UNIMATION ra mắt năm 1962. Những robot công nghiệp này chủ yếu bao gồm tay và cánh tay giống người, có thể thay thế lao động nặng nhọc của con người để đạt được cơ giới hóa và tự động hóa sản xuất, và có thể hoạt động trong môi trường nguy hiểm để bảo vệ an toàn cá nhân, vì vậy chúng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất máy móc, luyện kim, điện tử, công nghiệp nhẹ và năng lượng nguyên tử và các ngành khác.
Thời gian đăng bài: 02/04/2024