Việc robot kẹp gạch là một nhiệm vụ phổ biến trong tự động hóa công nghiệp, đặc biệt là trong ngành xây dựng, ngành logistics và các lĩnh vực khác. Để đạt được hiệu quả và độ ổn định khi kẹp, cần xem xét toàn diện các khía cạnh sau:
1. Thiết kế kẹp
Kẹp móng vuốt: Đây là loại kẹp phổ biến nhất, kẹp gạch bằng cách khép hai hoặc nhiều móng vuốt lại với nhau. Vật liệu của móng vuốt cần có độ bền và khả năng chống mài mòn đủ tốt, đồng thời cần xem xét kích thước và trọng lượng của viên gạch để thiết kế kích thước độ mở hàm và lực kẹp phù hợp.
Kẹp hút chân không: Thích hợp cho gạch có bề mặt nhẵn, việc kẹp được thực hiện bằng cách hút chân không. Vật liệu cốc hút phải có khả năng làm kín và chống mài mòn tốt, và cần lựa chọn số lượng cốc hút và độ hút chân không phù hợp theo kích thước và trọng lượng của viên gạch.
Kẹp từ: Thích hợp cho các viên gạch làm từ vật liệu từ tính, việc kẹp được thực hiện thông qua lực hút từ. Lực từ của kẹp từ cần được điều chỉnh theo trọng lượng của viên gạch.
2. Lựa chọn robot
Khả năng chịu tải: Khả năng chịu tải của robot phải lớn hơn trọng lượng của viên gạch, và cần phải tính đến một hệ số an toàn nhất định.
Phạm vi hoạt động: Phạm vi hoạt động của cánh tay robot phải bao phủ các vị trí nhặt và đặt gạch.
Độ chính xác: Chọn mức độ chính xác phù hợp với yêu cầu công việc để đảm bảo thao tác cầm nắm chính xác.
Tốc độ: Chọn tốc độ phù hợp với nhịp độ sản xuất.
3. Hệ thống điều khiển
Lập kế hoạch quỹ đạo: Lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot dựa trên phương pháp xếp chồng và vị trí kẹp của các viên gạch.
Điều khiển phản hồi lực: Trong quá trình cầm nắm, lực cầm nắm được theo dõi theo thời gian thực thông qua cảm biến lực để tránh làm hỏng các viên gạch.
Hệ thống thị giác: Hệ thống thị giác có thể được sử dụng để định vị các viên gạch nhằm cải thiện độ chính xác khi cầm nắm.
4. Các yếu tố cần xem xét khác
Đặc điểm của gạch: Cần xem xét kích thước, trọng lượng, chất liệu, tình trạng bề mặt và các yếu tố khác của gạch, sau đó chọn bộ kẹp và các thông số điều khiển phù hợp.
Các yếu tố môi trường: Cần xem xét nhiệt độ, độ ẩm, bụi và các yếu tố khác của môi trường làm việc, và lựa chọn thiết bị thao tác và biện pháp bảo hộ phù hợp.
An toàn: Thiết kế các biện pháp bảo vệ hợp lý để ngăn ngừa tai nạn trong quá trình vận hành robot.
Thời gian đăng bài: 14 tháng 10 năm 2024