Các cấu trúc khác nhau của hệ thống truyền tải

Hệ thống chuyển giaoĐây là thiết bị tự động hóa có khả năng thực hiện điều khiển tự động, lập trình lặp lại, đa chức năng, đa bậc tự do và mối quan hệ góc vuông của các bậc tự do chuyển động. Trong các ứng dụng công nghiệp,hệ thống truyền tảiNó có thể mô phỏng bàn tay người để thực hiện nhiều chuyển động khó khăn nhằm hoàn thành các thao tác khác nhau, đồng thời có thể mang các vật phẩm cố định để xếp lên pallet và thực hiện các thao tác kẹp và lắp ráp các bộ phận trên dây chuyền lắp ráp, chẳng hạn như tự động kẹp phôi, tải, dỡ, nạp thẻ, dịch chuyển và xoay phôi, xử lý trình tự phôi, v.v., giúp tiết kiệm đáng kể chi phí nhân công và nâng cao hiệu quả sản xuất.
Các kịch bản ứng dụng khác nhau phù hợp với các cấu trúc khác nhau, phổ biến nhất là cấu trúc khung nhôm định hình và cấu trúc thép vuông. Dưới đây là sự khác biệt giữa cấu trúc thép vuông và cấu trúc khung nhôm định hình trong hệ thống truyền tải.
Hệ thống trượt dầm giàn kết cấu bằng nhôm định hình: nhôm định hình công nghiệp được sử dụng cho dầm giàn kết cấu, và ray trượt sử dụng thanh răng và bánh răng hình chữ V và ray trượt đơn cạnh hình chữ V. Vật liệu là thép chịu lực cacbon cao, bề mặt mối nối được tôi cứng và các khu vực khác được xử lý hóa học làm đen. Ghế trượt con lăn, tấm đỡ bằng hợp kim nhôm cường độ cao, bề mặt đã được xử lý oxy hóa anot. Vật liệu ổ bi và con lăn là thép chịu lực crom cacbon. Thiết bị giảm chấn, vật liệu là hợp kim nhôm cường độ cao, và được trang bị bộ chặn cuối bằng cao su nằm thẳng hàng với ghế trượt chịu tải đã lắp ráp. Nắp gạt và bộ bôi trơn, cụm bộ truyền động, xích kéo, động cơ bánh răng và bộ giảm tốc.
Hệ thống trượt giàn thép hình vuông: dầm đỡ giàn thép hình vuông bốn cạnh, bề mặt thường được xử lý chống oxy hóa bằng sơn phun, hệ thống trượt sử dụng ray dẫn hướng tuyến tính chính xác. Ray dẫn hướng tuyến tính bánh răng và thanh răng được mài chính xác, cần có thiết bị giới hạn, các bộ phận của thiết bị truyền động, xích kéo, bệ trượt. Bộ giảm tốc động cơ servo.
So sánh hai kết cấu trên: kết cấu nhôm dễ lắp đặt, chiếm ít diện tích, ứng dụng rộng rãi; kết cấu thép vuông không thuận tiện lắp đặt, cùng tải trọng nhưng chiếm diện tích lớn, chi phí tương đối thấp, nên lựa chọn tùy thuộc vào điều kiện ứng dụng thực tế.