Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, sự khác biệt lớn nhất giữa...cánh tay robot công nghiệpĐiểm khác biệt giữa robot thao tác và cánh tay người chính là tính linh hoạt và sức bền. Tức là, ưu điểm lớn nhất của robot thao tác là nó có thể thực hiện cùng một chuyển động lặp đi lặp lại trong điều kiện bình thường mà không bị mệt mỏi! Là một thiết bị sản xuất tự động công nghệ cao được phát triển trong những thập kỷ gần đây, robot thao tác có thể hoạt động chính xác trong nhiều môi trường khác nhau. Robot thao tác công nghiệp có thể được chia nhỏ hơn nữa thành robot thao tác thủy lực, khí nén, điện và cơ khí theo phương pháp truyền động.
Dựa trên sự xuất hiện sớm của các robot cổ đại, nghiên cứu về các thiết bị điều khiển bắt đầu vào giữa thế kỷ 20. Với sự phát triển của máy tính và công nghệ tự động hóa, đặc biệt là từ khi chiếc máy tính điện tử kỹ thuật số đầu tiên được giới thiệu vào năm 1946, máy tính đã có những bước tiến vượt bậc về tốc độ, dung lượng và giá thành. Đồng thời, nhu cầu cấp thiết về sản xuất hàng loạt đã thúc đẩy sự phát triển của công nghệ tự động hóa, từ đó đặt nền tảng cho sự phát triển của các thiết bị điều khiển.
Nghiên cứu công nghệ năng lượng hạt nhân đòi hỏi phải có một số loại máy móc nhất định để thay thế con người trong việc xử lý vật liệu phóng xạ. Trong bối cảnh đó, Hoa Kỳ đã phát triển một thiết bị thao tác điều khiển từ xa vào năm 1947 và một thiết bị thao tác cơ khí chủ-tớ vào năm 1948.
Khái niệm vềrobot thao tác công nghiệpÝ tưởng này được Devol đề xuất và cấp bằng sáng chế lần đầu tiên vào năm 1954. Điểm chính của bằng sáng chế là điều khiển các khớp của cánh tay robot bằng công nghệ servo, sử dụng bàn tay con người để hướng dẫn cánh tay robot di chuyển, và cánh tay robot có thể thực hiện việc ghi lại và tái tạo các chuyển động.
Robot tán đinh đầu tiên được phát triển bởi United Controls vào năm 1958. Các mô hình thực tiễn sớm nhất của sản phẩm robot (dùng để dạy và tái tạo) là "VERSTRAN" do AMF giới thiệu năm 1962 và "UNIMATE" do UNIMATION giới thiệu. Những robot công nghiệp này chủ yếu bao gồm các bàn tay và cánh tay giống người, có thể thay thế sức lao động nặng nhọc của con người để đạt được cơ giới hóa và tự động hóa sản xuất, có thể hoạt động trong môi trường nguy hiểm để bảo vệ an toàn cá nhân, và do đó được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất cơ khí, luyện kim, điện tử, công nghiệp nhẹ và năng lượng nguyên tử.
Robot công nghiệp là thiết bị thao tác tự động có thể mô phỏng một số chức năng của bàn tay và cánh tay người, có khả năng nắm bắt và mang vác vật thể hoặc thao tác các công cụ theo một quy trình cố định. Để biết thêm thông tin về robot công nghiệp, vui lòng liên hệ.Tongli.
Thời gian đăng bài: 19/08/2022