Việc sử dụng robot thao tác khí nén ngày càng phổ biến, nhưng bạn có biết các thành phần của nó là gì? Bạn có biết vai trò của chúng ra sao? Dưới đây, Tongli sẽ cùng bạn khám phá loại robot công nghiệp này.
Cấu trúc các bộ phận của bộ điều khiển khí nén.
Robot công nghiệp bao gồm một đế, một cột, các bộ phận hình trụ, một phanh, một thùng chứa, một số khớp quay, một tay cầm điều khiển và một bộ phận gá lắp, v.v. Đây là một trong những loại robot thao tác phổ biến nhất hiện nay. Robot thao tác có khả năng di chuyển và xoay tùy ý trong phạm vi hoạt động của nó, và chúng ta thường gọi các khớp chuyển động là bậc tự do.
1. Phần đế: Đảm bảo robot công nghiệp không bị dịch chuyển khi vận chuyển vật nặng và có thể vận chuyển cả vật lớn lẫn vật nhỏ một cách rất ổn định. Về cơ bản, nó sẽ không bị treo hoặc rơi, rất chắc chắn.
2. Cột: Thiết bị thường sử dụng cột cứng chắc, có khả năng chịu lực tốt. Ngay cả khi vật nặng, cột cũng sẽ không bị rung lắc trong quá trình vận chuyển.
3. Xi lanh: Chức năng chính của nó là cân bằng tải trọng của đồ gá, giúp việc vận chuyển vật nặng trở nên dễ dàng hơn và tiết kiệm sức lao động.
4. Các bộ phận: Bộ phận nâng hạ bằng khí nén thường xuyên vận chuyển các vật nặng và chủ yếu dựa vào các bộ phận để đảm bảo chất lượng sản phẩm trong quá trình vận chuyển.
5. Phanh: Để đảm bảo các bộ phận không hoạt động khi robot thao tác ngừng hoạt động.
6. Bình chứa khí: Được sử dụng như một nguồn khí dự phòng.
Cáicác thành phầncủa pkhí nénbộ điều khiển
- Các bộ phận: Bộ điều khiển công nghiệp bao gồm các bộ phận khí nén như xi lanh dao động, xi lanh kép, xi lanh kiểu bút và các bộ phận xử lý nguồn khí.
- Bộ xử lý nguồn khí: Bao gồm bộ lọc điều chỉnh áp suất, công tắc đầu vào khí và khuỷu nối. Nguồn khí được cung cấp bởi máy nén khí, với dải áp suất từ 0,6 đến 1,0 MPa và áp suất đầu ra từ 0 đến 0,8 MPa, có thể điều chỉnh được. Khí nén đầu ra được dẫn đến từng bộ phận làm việc.
- Ống chứa mực bút: Vật liệu được đưa đến vị trí tương ứng nhờ chuyển động tịnh tiến của ống chứa mực. Nếu hướng luồng khí vào và ra thay đổi, hướng chuyển động của ống chứa mực cũng sẽ thay đổi. Các công tắc từ ở hai bên ống chứa mực chủ yếu được sử dụng để theo dõi xem ống chứa mực đã di chuyển đến vị trí được chỉ định hay chưa.
- Van điện từ cuộn kép: Chủ yếu dùng để điều khiển việc hút và đẩy khí vào xi lanh, thực hiện chuyển động giãn nở và co lại của xi lanh. Lưu ý đèn báo màu đỏ của cực dương và cực âm, nếu đảo ngược cực dương và cực âm, van vẫn có thể hoạt động nhưng đèn báo sẽ ở trạng thái đóng.
- Van điện từ cuộn đơn: Điều khiển chuyển động một chiều của xi lanh, để thực hiện chuyển động giãn nở và co lại. Điểm khác biệt so với van điện từ cuộn đôi là vị trí ban đầu của van điện từ cuộn đôi không cố định và có thể điều khiển hai vị trí tùy ý, trong khi vị trí ban đầu của van điện từ cuộn đơn cố định và chỉ có thể điều khiển một chiều.
Cảm biến chínhcủa pkhí nénbộ điều khiển
Robot công nghiệp tự phát hiện trạng thái của chính nó, chẳng hạn như tốc độ, vị trí và gia tốc, thông qua các cảm biến bên trong của perceptron, từ đó tương tác với thông tin môi trường, chẳng hạn như khoảng cách, nhiệt độ và áp suất, được phát hiện bởi các cảm biến bên ngoài. Ở bước tiếp theo, bộ điều khiển sẽ chọn chế độ môi trường tương ứng để điều khiển robot hoàn thành nhiệm vụ. Các cảm biến được sử dụng bên trong robot tay máy chủ yếu bao gồm:
1. Cảm biến quang điện
Nguyên lý: Ánh sáng dò từ bộ phát được chiếu vào vật cần đo, sau đó xảy ra hiện tượng phát xạ khuếch tán. Khi bộ thu nhận được ánh sáng phản xạ đủ mạnh, công tắc quang điện bắt đầu hoạt động.
- Công tắc tiệm cận cảm ứng
Nguyên lý: Công tắc tiệm cận cảm ứng có một bộ dao động bên trong tạo ra từ trường biến thiên. Khi khoảng cách cảm ứng đạt đến một phạm vi nhất định, dòng điện xoáy sẽ được tạo ra bên trong vật thể kim loại, làm cho cường độ dao động yếu đi. Dao động của bộ dao động và sự thay đổi của rung động dừng được xử lý bởi mạch khuếch đại phía sau và cuối cùng được chuyển đổi thành tín hiệu chuyển mạch.
- Phát hiện vị trí pít-tông xi lanh ---- công tắc từ
Nguyên lý: Sau khi pít-tông xi-lanh có vòng từ di chuyển đến vị trí đã định, hai mảnh kim loại bên trong công tắc từ sẽ đóng lại dưới tác dụng của từ trường và kích hoạt tín hiệu.
TNguyên lý hoạt động của bộ điều khiển khí nén
Robot công nghiệp chủ yếu bao gồm hệ thống điều khiển, hệ thống truyền động, bộ chấp hành và hệ thống phát hiện vị trí. Dưới sự điều khiển của chương trình PLC, bộ chấp hành di chuyển thông qua hệ thống truyền động khí nén.
Thông tin từ hệ thống điều khiển truyền lệnh đến bộ chấp hành, theo dõi...robot thao tácHành động này sẽ lập tức báo động nếu xảy ra lỗi hoặc sự cố trong quá trình thực hiện.
Vị trí thực tế của bộ truyền động được truyền đến hệ thống điều khiển bằng thiết bị phát hiện vị trí, từ đó hệ thống sẽ di chuyển bộ truyền động đến vị trí được chỉ định với độ chính xác nhất định.
Kiến thức bổ sung
Khí nén được sử dụng trong hệ thống truyền động khí nén củarobot công nghiệpKhí nén chủ yếu chứa hơi ẩm, khi sử dụng trực tiếp có thể làm giảm hiệu suất của xi lanh và ăn mòn phôi. Để loại bỏ hơi ẩm khỏi khí nén, cần phải lắp đặt thiết bị tách nước. Chọn khí nén có áp suất nhỏ hơn 6 kg/cm2, sử dụng van giảm áp để điều chỉnh áp suất khí và đảm bảo bình tích áp có đủ khí. Đảm bảo áp suất không bị giảm trong khi khí được sử dụng bởi bình chứa nhiên liệu. Tốc độ của robot khí nén sẽ chậm lại và chuyển động sẽ không chính xác do áp suất khí thấp. Do đó, cần có rơle áp suất trên mạch khí, khi áp suất khí thấp hơn áp suất quy định, mạch sẽ bị ngắt và quá trình làm việc dừng lại, điều này có thể bảo vệ phôi.bộ điều khiển khí nénTốt.
Thời gian đăng bài: 16/11/2022