Cáicần cẩu cân bằngĐây là thiết bị nâng được sử dụng đặc biệt để hỗ trợ việc di chuyển thủ công các vật nặng và đạt được vị trí chính xác. Nó có thể bù trừ hoặc cân bằng phần lớn trọng lượng của vật tải thông qua một cơ chế cân bằng độc đáo, nhờ đó người vận hành có thể dễ dàng di chuyển, xoay và định vị chính xác vật nặng trong không gian ba chiều chỉ với một lực nhỏ, như thể vật gia công đang ở trạng thái "không trọng lượng".
Các thành phần chính
Cấu trúc cánh tay robot: thường là một cánh tay khớp nối nhiều đoạn (loại cánh tay cứng) hoặc một cơ cấu tời với dây cáp (loại dây mềm).
Loại tay đỡ cứng: Tay đỡ có cấu trúc cứng cáp, mang lại độ cứng vững và độ chính xác định vị tốt hơn.
Loại dây mềm: Hàng hóa được treo bằng dây cáp hoặc xích, cấu trúc tương đối đơn giản.
Hệ thống cân bằng: Bộ phận cốt lõi để đạt được hiệu ứng “không trọng lực”, chẳng hạn như xi lanh, đối trọng, lò xo hoặc động cơ servo.
Cơ cấu nâng/hạ: Điều khiển việc nâng và hạ tải trọng theo phương thẳng đứng, thường được thực hiện bởi chính hệ thống cân bằng hoặc một tời điện độc lập.
Bộ phận kẹp (đồ gá): được tùy chỉnh theo hình dạng, kích thước, trọng lượng và đặc điểm của phôi cần gia công, chẳng hạn như kẹp khí nén, cốc hút chân không, cốc hút điện từ, kẹp, móc, v.v.
Tay cầm/hệ thống điều khiển: để người vận hành trực tiếp cầm nắm và điều khiển, thường được tích hợp với các nút điều khiển việc đóng mở thiết bị và tinh chỉnh tốc độ nâng hạ.
Cấu trúc hỗ trợ: Cần cẩu cân bằng có thể được lắp đặt trên cột (loại cột), treo trên ray (loại ray/loại treo), cố định trên tường (loại gắn tường) hoặc tích hợp trên khung giàn để thích ứng với các phạm vi và môi trường làm việc khác nhau.
Ưu điểm của cần cẩu cân bằng
Giảm đáng kể cường độ lao động: Đây là ưu điểm cốt lõi. Người vận hành không cần phải chịu toàn bộ trọng lượng của vật nặng, mà có thể dễ dàng di chuyển nó chỉ với một lực nhỏ, giúp giảm đáng kể sức lực và sự mệt mỏi.
Nâng cao hiệu quả sản xuất: Quy trình xử lý diễn ra mượt mà và nhanh chóng hơn, rút ngắn thời gian luân chuyển vật liệu và cải thiện nhịp độ sản xuất, đặc biệt là trong các thao tác xử lý lặp đi lặp lại nhiều lần.
Đảm bảo vận hành an toàn:
Giảm nguy cơ chấn thương liên quan đến công việc: Tránh các chấn thương nghề nghiệp như bong gân, căng cơ và chấn thương cột sống thắt lưng có thể do việc nâng vác vật nặng bằng tay gây ra.
Giảm thiểu hư hại cho các chi tiết gia công: Chuyển động mượt mà và khả năng định vị chính xác giúp giảm nguy cơ va chạm, trầy xước hoặc rơi vỡ các chi tiết gia công trong quá trình thao tác.
Định vị chính xác cao và thao tác tinh xảo: Mặc dù được điều khiển bằng tay, nhưng do tải trọng ở trạng thái "không trọng lực", người vận hành có thể định vị phôi với độ chính xác dưới milimet hoặc thậm chí cao hơn, và thực hiện lắp ráp, căn chỉnh, chèn chính xác, v.v. Đây là lợi thế về tính linh hoạt nhân tạo mà đôi khi khó có thể thay thế bằng robot hoàn toàn tự động.
Khả năng thích ứng và linh hoạt tuyệt vời:
Khả năng thích ứng rộng rãi với các chi tiết gia công: Bằng cách thay thế các đồ gá tùy chỉnh khác nhau, có thể gia công các chi tiết có hình dạng, kích thước, trọng lượng và vật liệu khác nhau.
Thích hợp cho môi trường phức tạp: Cấu trúc khớp nối của cánh tay robot cho phép nó vượt qua các chướng ngại vật trên dây chuyền sản xuất và đi vào các khu vực hẹp hoặc khuất tầm nhìn.
Sự hợp tác giữa con người và máy móc: Sự kết hợp hoàn hảo giữa sức mạnh máy móc và trí tuệ, khả năng phán đoán và sự linh hoạt của con người.
Dễ vận hành, dễ học và dễ sử dụng: Thường được thiết kế theo nguyên tắc công thái học, thao tác trực quan, thời gian học ngắn và không yêu cầu kỹ năng lập trình phức tạp.
Lợi tức đầu tư cao: So với các hệ thống robot hoàn toàn tự động, cần cẩu cân bằng thường có chi phí đầu tư ban đầu và bảo trì thấp hơn, đồng thời có thể nhanh chóng mang lại lợi nhuận về năng suất và an toàn.
Cần cẩu cân bằng được sử dụng rộng rãi trong nhiều kịch bản sản xuất công nghiệp khác nhau, đòi hỏi việc xử lý vật nặng thường xuyên, chính xác và tiết kiệm nhân công:
Nạp và dỡ phôi máy công cụ: Nạp hoặc dỡ chính xác các chi tiết gia công nặng hoặc có hình dạng đặc biệt (như vật đúc, vật rèn, các bộ phận lớn) vào máy công cụ CNC và trung tâm gia công.
Sản xuất ô tô và phụ tùng: Gia công và lắp ráp các bộ phận lớn hoặc nặng như động cơ, hộp số, cửa, ghế, bánh xe, v.v.
Xử lý và thay thế khuôn: Trong các xưởng dập, xưởng ép phun, v.v., hỗ trợ công nhân dễ dàng và an toàn xử lý và thay thế các khuôn nặng.
Lắp ráp các bộ phận lớn: Trong ngành máy móc hạng nặng, thiết bị kỹ thuật, hàng không vũ trụ và các ngành công nghiệp khác, hỗ trợ công nhân định vị chính xác các bộ phận cồng kềnh.
Trạm hàn: Hỗ trợ công nhân vận chuyển và định vị các bộ phận kết cấu nặng cần hàn.
Vận chuyển và kho bãi: Phân loại, xử lý và xếp chồng các mặt hàng lớn và nặng tại kho hoặc cuối dây chuyền sản xuất.
Xử lý kính và tấm kim loại: Dùng cho kính, đá, tấm kim loại, v.v. có kích thước lớn, dễ vỡ hoặc không có dấu vết.
Ngành công nghiệp đóng gói: Xử lý các thùng đóng gói nặng, sản phẩm đóng bao, v.v.
Thời gian đăng bài: 16/06/2025