Cáibộ điều khiển lực kết cấu giànĐây là một thiết bị xử lý vật liệu tiên tiến, kết hợp ưu điểm chuyển động tuyến tính của giàn (cổng trục) với đặc điểm hỗ trợ thủ công của cần cẩu điện (hoặc cần cẩu cân bằng). Thiết bị này được thiết kế để cung cấp cho người vận hành một giải pháp quy mô lớn, độ chính xác cao, dễ sử dụng và tiết kiệm sức lao động cho việc xử lý và định vị vật nặng, đặc biệt là trong các kịch bản công nghiệp yêu cầu thao tác thủ công linh hoạt và diện tích làm việc lớn.
Cấu tạo cốt lõi và nguyên lý hoạt động
Cấu trúc chính dạng giàn (Cấu trúc khung giàn):
Dầm và cột: tạo thành khung hình "cửa" vững chắc trải dài toàn bộ khu vực làm việc.
Ray dẫn hướng chính xác và hệ thống truyền động: Các ray dẫn hướng tuyến tính độ chính xác cao được bố trí trên các thanh dầm, thường được điều khiển bằng các thanh răng, dây đai đồng bộ hoặc vít me bi dẫn động bởi động cơ servo, để xe đẩy (hoặc cơ cấu vận hành) mang theo bộ điều khiển điện có thể di chuyển chính xác, mượt mà và trên một phạm vi lớn dọc theo trục X (hướng ngang). Một số hệ thống cũng có khả năng di chuyển dọc theo trục Y để bao phủ một diện tích mặt phẳng lớn hơn.
Người thao túng quyền lựcCần cân bằng: Đây là bộ phận vận hành cốt lõi của hệ thống, được lắp đặt bên dưới xe đẩy di động trên giàn. Nó sử dụng nguyên lý cân bằng khí nén, cân bằng điện hoặc cân bằng cơ học để bù hoặc cân bằng phần lớn trọng lượng của vật được kẹp, nhờ đó người vận hành có thể dễ dàng di chuyển các vật nặng chỉ với một lực đẩy và kéo nhỏ. Bản thân cánh tay robot có khả năng nâng và hạ theo trục Z (hướng thẳng đứng), cũng như một phạm vi xoay và nghiêng nhất định. Đầu kẹp/Bộ kẹp: Được lắp đặt ở cuối cánh tay robot, đây là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với vật được kẹp. Nó được tùy chỉnh theo đặc điểm của sản phẩm được vận chuyển (hình dạng, kích thước, trọng lượng, vật liệu, độ nhạy bề mặt, v.v.). Các loại phổ biến là: kẹp khí nén, cốc hút chân không, cốc hút điện từ, kẹp, móc, v.v. Người vận hành điều khiển việc mở và đóng kẹp thông qua tay cầm hoặc nút điều khiển trên cánh tay robot. Hệ thống điều khiển: So với robot hoàn toàn tự động, hệ thống điều khiển của nó tương đối đơn giản. Chủ yếu chịu trách nhiệm về:
Định vị và di chuyển xe đẩy giàn khung theo trục X/Y (có thể hỗ trợ bằng điện hoặc hoàn toàn bằng tay).
Điều chỉnh lực cân bằng của bộ điều khiển điện.
Điều khiển việc đóng mở kẹp.
Chức năng bảo vệ an toàn.
Thuận lợi
Trải nghiệm tiết kiệm sức lao động tối ưu: Kết hợp với hiệu ứng "không trọng lực" của cần cẩu nâng, người vận hành có thể dễ dàng mang vác hàng trăm kilôgam hoặc thậm chí hàng tấn vật nặng.
Phạm vi hoạt động rộng: Cấu trúc giàn cung cấp phạm vi làm việc theo phương ngang lớn hơn so với cần cẩu công xôn độc lập hoặc robot thao tác đơn lẻ, có thể bao phủ toàn bộ khu vực làm việc hoặc trải rộng trên nhiều thiết bị.
Định vị chính xác cao và tính linh hoạt thủ công: Kết hợp khả năng định vị chính xác của máy móc với khả năng phán đoán linh hoạt của con người. Người vận hành có thể sử dụng phản hồi xúc giác và phán đoán trực quan để đạt được vị trí và lắp ráp chính xác hơn, linh hoạt hơn và thích ứng tốt hơn với các tình huống phức tạp so với robot thuần túy.
Nâng cao hiệu quả sản xuất: Giảm thiểu sức lao động chân tay và tăng tốc độ xử lý, từ đó cải thiện hiệu quả tổng thể của dây chuyền sản xuất.
Đảm bảo an toàn lao động: Giảm đáng kể nguy cơ chấn thương liên quan đến công việc như bong gân, căng cơ và chấn thương do bị đè bẹp khi nâng vật nặng bằng tay.
Thích ứng với các chi tiết gia công phức tạp: Các thiết bị thao tác điện có cấu trúc giàn có những ưu điểm độc đáo đối với các chi tiết gia công có hình dạng bất thường, trọng tâm không ổn định hoặc yêu cầu điều chỉnh góc thủ công chính xác.
Tận dụng không gian hiệu quả cao: Thường được lắp đặt phía trên dây chuyền sản xuất, nó không chiếm diện tích mặt đất quý giá.
Đầu tư tương đối linh hoạt: So với các hệ thống robot tự động hoàn toàn, chi phí đầu tư ban đầu và độ phức tạp lập trình thường thấp hơn, đồng thời tỷ suất lợi nhuận đầu tư cũng cao hơn.
Thời gian đăng bài: 09/06/2025