An robot thao tác công nghiệpRobot công nghiệp là loại máy được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng công nghiệp như hàn, vận chuyển vật liệu, v.v. Việc lựa chọn động cơ lý tưởng cho robot công nghiệp luôn là một nhiệm vụ khó khăn khi thiết kế robot, đặc biệt là trong môi trường công nghiệp. Bài viết này giới thiệu bốn loại động cơ chính để giúp bạn hiểu rõ hơn về việc lựa chọn động cơ.
1. Động cơ AC
Động cơ điện xoay chiều (AC) có thể được chia thành động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ. Ví dụ, động cơ AC cảm ứng là một thiết bị không đồng bộ, chủ yếu bao gồm stato quấn dây và rôto. Nguồn điện được nối với dây dẫn và dòng điện xoay chiều chạy qua dây dẫn tạo ra một trường điện từ trên dây dẫn, đây là một trường mạnh có thể cung cấp năng lượng cho chuyển động của rôto. Động cơ đồng bộ là động cơ có tốc độ không đổi, hoạt động đồng bộ với tần số dòng điện xoay chiều và thường được sử dụng ở những nơi cần tốc độ không đổi chính xác.
2. Động cơ DC
Động cơ DC thường được sử dụng trongrobot thao tác công nghiệpvà nhiều ứng dụng công nghiệp khác, bởi vì động cơ DC dễ điều khiển tốc độ và hướng, và có thể chịu được phạm vi tốc độ rộng từ tốc độ tối đa đến bằng không. Đặc trưng bởi tỷ lệ mô-men xoắn trên quán tính cao, động cơ DC có thể phản ứng nhanh chóng với những thay đổi trong tín hiệu điều khiển.
3. Động cơ servo
Động cơ servo được sử dụng trong hệ thống vòng kín với bộ điều khiển kỹ thuật số. Bộ điều khiển gửi lệnh tốc độ đến bộ khuếch đại điều khiển, bộ khuếch đại này sau đó cung cấp năng lượng cho động cơ servo. Một số thiết bị phản hồi, chẳng hạn như bộ giải mã hoặc bộ mã hóa, cung cấp thông tin về vị trí và tốc độ của động cơ servo. Bộ giải mã hoặc bộ mã hóa có thể được tích hợp với động cơ hoặc đặt ở vị trí từ xa.
4. Động cơ bước
Động cơ bước có thể hoạt động có hoặc không có phản hồi, và chuyển động quay của động cơ được chia thành các bước góc nhỏ. Nó được điều khiển bằng tín hiệu lệnh xung và có thể dừng chính xác tại điểm lệnh mà không cần bất kỳ bộ phận phanh hoặc ly hợp nào. Khi mất điện, động cơ bước PM thường vẫn giữ nguyên vị trí cuối cùng.
Tongli, một người hiện đạinhà sản xuất robot công nghiệpChuyên về nghiên cứu và phát triển, thiết kế, sản xuất, bán hàng và dịch vụ tự động hóa thiết bị lưu trữ và xử lý, công ty cam kết cung cấp các thiết bị thao tác công nghiệp với nhiều loại động cơ khác nhau.
Thời gian đăng bài: 07/07/2022