Bộ điều khiển đa trục
1. Chuyển động tự do; 2. Điều khiển tự động và lập trình lặp lại; 3. Linh hoạt với các chức năng khác nhau tùy theo dụng cụ vận hành; 4. Độ tin cậy cao, tốc độ cao, độ chính xác cao.
Là một giải pháp hệ thống robot tự động hóa có chi phí thấp và cấu trúc đơn giản, các thiết bị thao tác đa trục có thể được sử dụng trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp phổ biến như phân phối, nhỏ giọt nhựa, phun, xếp pallet, phân loại, đóng gói, hàn, gia công kim loại, xử lý, bốc dỡ, lắp ráp, in ấn, v.v., có giá trị ứng dụng đáng kể trong việc thay thế nhân công, nâng cao hiệu quả sản xuất và ổn định chất lượng sản phẩm. Đối với các ứng dụng khác nhau, có các yêu cầu thiết kế khác nhau đối với thiết bị thao tác đa trục, chẳng hạn như lựa chọn các phương pháp truyền động khác nhau theo yêu cầu về độ chính xác và tốc độ, và lựa chọn các thiết bị kẹp khác nhau (đồ gá, kẹp gắp và khung lắp đặt, v.v.) cho đầu làm việc cuối theo yêu cầu quy trình cụ thể, cũng như các tùy chọn thiết kế cho lập trình dạy, định vị tọa độ, nhận dạng hình ảnh và các chế độ làm việc khác, để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng của các lĩnh vực và điều kiện làm việc khác nhau.
Robot đa trục là robot đa năng với hình dáng và cấu trúc nhỏ gọn. Mỗi khớp được trang bị bộ giảm tốc độ chính xác cao. Tốc độ khớp cao cho phép thực hiện các thao tác linh hoạt. Nó có thể thực hiện các thao tác như nâng hạ, xếp pallet, lắp ráp và ép phun. Phương pháp lắp đặt.
(1) Xử lý vật liệu và xếp pallet (2) Đóng gói và lắp ráp (3) Mài và đánh bóng (4) Hàn laser (5) Hàn điểm (6) Ép phun (7) Cắt/gọt bavia
●Sử dụng cấu trúc động cơ servo và bộ giảm tốc, có khả năng chịu tải mạnh, phạm vi hoạt động rộng, tốc độ nhanh và độ chính xác cao.
●Hệ thống điều khiển robot thao tác đơn giản và dễ học, rất phù hợp cho mục đích sản xuất.
●Thân robot sử dụng hệ thống dây dẫn bên trong một phần, an toàn và thân thiện với môi trường.
Giới thiệu
a) Cánh tay robot có lực tác động tương đương có thể giữ thăng bằng các trọng lượng khác nhau từ 2 đến 500kg.
b) Bộ điều khiển bằng lực hỗ trợ bao gồm một bộ phận giữ thăng bằng, một bộ phận kẹp và một cấu trúc lắp đặt.
c) Bộ điều khiển chính là thiết bị giúp hiện thực hóa trạng thái lơ lửng không trọng lực của vật liệu (hoặc phôi) trong không khí.
d) Bộ phận thao tác là thiết bị thực hiện việc kẹp phôi và hoàn thành các yêu cầu thao tác và lắp ráp tương ứng của người sử dụng.
e) Cấu trúc lắp đặt là một cơ chế hỗ trợ toàn bộ thiết bị theo khu vực phục vụ và điều kiện địa điểm của người sử dụng.
