Cần trục cân bằng (hay cần trục điều khiển cân bằng) là những thiết bị có cần trục cứng chắc được thiết kế để nâng các vật nặng và lớn. Chúng được vận hành bằng khí nén và điều khiển bằng tay, cho phép thực hiện các thao tác mượt mà và chính xác để di chuyển các bộ phận. Hệ thống này đòi hỏi ít nỗ lực và tạo cảm giác không trọng lượng cho người vận hành, cho phép họ nâng và di chuyển các vật nặng với sức lao động tối thiểu.
Khả năng di chuyển các bộ phận ra khỏi tâm khối lượng của các tay đòn cân bằng tạo ra khả năng kiểm soát tải trọng tối ưu, bất kể kích thước hay trọng lượng của chúng. Bộ phận thao tác giúp giảm bớt sức căng của tải trọng cho người vận hành và có thể cung cấp khả năng kẹp và di chuyển chính xác để nâng, hạ và vận chuyển các bộ phận đến đúng vị trí mong muốn.
Cần cân bằng có phạm vi ứng dụng rộng rãi trong tất cả các ngành công nghiệp và có thể được cung cấp dưới dạng thiết bị nâng hạ đơn thuần, hoặc là một phần của giải pháp trọn gói với bộ kẹp chuyên dụng cho phép xoay và thực hiện các thao tác phức tạp hơn.