Bộ điều khiển có giác hút

Các thiết bị kẹp Tongli có giác hút được sử dụng rộng rãi để xử lý không phá hủy nhiều loại tấm khác nhau, bao gồm tấm chống ăn mòn, tấm nhôm, tấm titan, tấm composite, v.v.
Chúng cũng được sử dụng rộng rãi trong máy cắt laser, máy cắt plasma, máy cắt tia nước, máy ép điều khiển số, v.v.

Cốc hút chân không của thiết bị được làm bằng nhôm đúc bằng phương pháp đúc áp lực cao một lần, có đặc điểm là trọng lượng nhẹ, độ bền cao, cao su cốc hút có thể tháo rời, dễ thay thế, thân thiện với môi trường và có hiệu quả kinh tế cao.

Hệ thống khí nén hoàn toàn mới, không cần kết nối điện, không tốn chi phí, nâng hạ bằng khí nén, hút chân không bằng khí nén, tiết kiệm và tiện dụng.

Vị trí của giác hút có thể được điều chỉnh để phù hợp với sự thay đổi kích thước của các tấm khác nhau.

Các thiết bị kẹp bằng giác hút có khả năng kẹp vật thể tốt trên các bề mặt phẳng và đều, do đó chúng được sử dụng trong logistics, sản xuất và phân loại, công nghiệp thực phẩm, sản xuất ô tô, xử lý kính, xử lý tấm kim loại và các lĩnh vực khác, và số lượng cũng như chủng loại của chúng là lớn nhất trong các thiết bị kẹp vật thể.

Chúng ta hãy phân loại theo mục đích thực hiện và xem xét ứng dụng của bộ điều khiển bằng giác hút:

1. Lấy vật phẩm

Nó chủ yếu được sử dụng để nâng và di chuyển các vật nặng.

Ví dụ như việc xếp chồng thùng carton và lấy bưu kiện trong ngành logistics;

Ví dụ như việc nâng và gắp các bộ phận và sản phẩm trong ngành cơ khí và hóa chất;

Ví dụ như kẹp và xoay các bộ phận bằng kính, kim loại tấm;

Chẳng hạn như dịch vụ vận chuyển và xử lý hành lý tại sân bay;

Ví dụ như việc thăng chức và chuyển giao các bộ phận lớn.

Các loại cần cẩu tự hành này có cấu trúc đơn giản. Hầu hết chúng là những cánh tay linh hoạt có gắn giác hút. Chúng tiếp cận các vật thể được chỉ định thông qua thao tác của con người, và hầu như không có hệ thống điều khiển nào. Giá thành rẻ và ứng dụng rộng rãi. Mục đích chính là thay thế việc thao tác thủ công và nâng vật nặng.

Một cỗ máy phức tạp hơn một chút với ít bậc tự do hơn có thể thực hiện việc lật đổ các vật thể đã được kẹp.

2. Hệ thống xếp pallet tự động

Nó chủ yếu được sử dụng trong lĩnh vực hậu cần, kho bãi và cảng biển. Nó được dùng để tự động gắp vật liệu và thực hiện các chức năng xếp chồng tại điểm cố định.

Ví dụ, việc phân loại và xếp hàng lên pallet trong ngành logistics và các doanh nghiệp sản xuất;

Ví dụ, việc lưu trữ, lưu trữ hàng hóa tại cảng;

Loại tay máy này có cánh tay robot có thể di chuyển tự động, nhưng hầu hết chúng đều có bậc tự do thấp và thực hiện chuyển động tương đối đơn giản. Độ chính xác định vị trí không cao, chương trình và hệ thống điều khiển tương đối đơn giản, và bộ truyền động không phải là thiết bị chính xác.

T3. Thu gom và phân phối chính xác

Trong một số lĩnh vực, cần có các thiết bị thao tác để thực hiện việc nắm bắt và định vị chính xác các vật thể, chẳng hạn như ngành công nghiệp thực phẩm, y tế và điện tử. Các ngành công nghiệp này có yêu cầu cao về độ sạch sẽ, và các thiết bị thao tác bằng giác hút được sử dụng rộng rãi. Để đạt được định vị chính xác, các cánh tay robot đa bậc tự do thường được sử dụng.

Mức độ tự do của bộ phận điều khiển cũng như cấu trúc của nó đều rất đa dạng.

Cơ cấu truyền động của tay máy hút chân không là một cốc hút chân không, có thể kẹp giữ nhiều loại vật thể khác nhau. Cốc hút chân không có lực hút mạnh, sạch sẽ và hợp vệ sinh. Nó được một số ngành công nghiệp yêu cầu sự sạch sẽ ưa chuộng. Tay máy có thể được trang bị nhiều hình dạng và cấu trúc khác nhau. Nó có thể là một cánh tay linh hoạt điều khiển bằng tay không kiểm soát, một tay máy nối tiếp có bậc tự do thấp, hoặc một tay máy song song có bậc tự do cao. Việc kết hợp càng linh hoạt hơn. Dựa trên những ưu điểm của tay máy hút chân không, loại tay máy này chiếm một tỷ trọng rất lớn trong thị trường tay máy.