Bộ điều khiển có kẹp
Giới thiệu
a) Cánh tay robot có lực tác động tương đương có thể giữ thăng bằng các trọng lượng khác nhau từ 2 đến 500kg.
b) Bộ điều khiển bằng lực hỗ trợ bao gồm một bộ phận giữ thăng bằng, một bộ phận kẹp và một cấu trúc lắp đặt.
c) Bộ điều khiển chính là thiết bị giúp hiện thực hóa trạng thái lơ lửng không trọng lực của vật liệu (hoặc phôi) trong không khí.
d) Bộ phận thao tác là thiết bị thực hiện việc kẹp phôi và hoàn thành các yêu cầu thao tác và lắp ráp tương ứng của người sử dụng.
e) Cấu trúc lắp đặt là một cơ chế hỗ trợ toàn bộ thiết bị theo khu vực phục vụ và điều kiện địa điểm của người sử dụng.
| Mô hình thiết bị | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Dung tích | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Bán kính làm việc | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Chiều cao nâng | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Áp suất không khí | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Góc quay A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Góc quay B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Góc quay C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Thiết bị có thể đạt được trạng thái cân bằng trọng lực của các vật liệu có trọng lượng khác nhau, phù hợp cho các thao tác vận chuyển vật liệu chính xác.
b) Khi gia công không tải, đầy tải và với các chi tiết khác nhau, hệ thống có thể cảm nhận sự thay đổi trọng lượng và thực hiện trạng thái nổi của tải trọng trong không gian ba chiều, thuận tiện cho việc định vị chính xác.
c) Các đặc điểm như cân bằng hoàn toàn, chuyển động trơn tru, v.v., cho phép người vận hành dễ dàng thực hiện việc thao tác, định vị và lắp ráp phôi.
d) Cánh tay cứng giúp robot có thể vận chuyển phôi vượt qua chướng ngại vật; cánh tay ngang đáp ứng yêu cầu đặt và lấy vật liệu theo phương ngang tại các vị trí cần thiết.
e) Hệ thống luôn duy trì được độ cao ổn định của đầu cần thao tác và phát huy hiệu quả làm việc cao.
f) Thiết bị phanh khớp nối, với nhiều khớp quay để thực hiện việc gắp và đặt vật liệu trong khu vực rộng; được trang bị thiết bị phanh, người vận hành có thể dừng chuyển động của robot bất cứ lúc nào trong quá trình hoạt động.
Loại robot nâng hạ này có thể nâng được vật nặng lên đến 500kg. Bán kính làm việc khoảng 2500mm, chiều cao nâng khoảng 1500mm. Tùy thuộc vào trọng lượng vật nâng, nên chọn loại máy nhỏ nhất phù hợp với trọng lượng tối đa của vật nâng. Nếu sử dụng robot có tải trọng tối đa 200kg để nâng vật nặng 30kg, hiệu suất vận hành chắc chắn sẽ không tốt, cảm giác rất nặng nề. Thiết bị được trang bị bình chứa khí nén tiêu chuẩn, cho phép vẫn hoàn thành một chu kỳ hoạt động ngay cả khi bị ngắt khí. Đồng thời, nó sẽ phát ra cảnh báo để nhắc nhở người vận hành. Khi áp suất khí giảm xuống một mức nhất định, nó sẽ kích hoạt chức năng tự khóa để ngăn vật nâng rơi xuống. Robot có hệ thống an toàn, trong quá trình thao tác hoặc khi vật nâng không được đặt ở vị trí an toàn, người vận hành không thể thả vật nâng. Với nhiều loại đồ gá phi tiêu chuẩn, robot nâng hạ kiểu tay cứng có thể dễ dàng hoàn thành nhiều thao tác gia công khác nhau.
