Thao tác với kẹp
Giới thiệu
a) Tay cầm trợ lực cùng một lực có thể cân được nhiều trọng lượng khác nhau từ 2 đến 500kg.
b) Máy điều khiển có trợ lực bao gồm một vật chủ cân bằng, một vật cố định cầm nắm và một cơ cấu lắp đặt.
c) Máy chủ thao tác là thiết bị chính nhận biết trạng thái lơ lửng không trọng lực của vật liệu (hoặc phôi) trong không khí.
d) Máy thao tác là thiết bị thực hiện việc nắm bắt phôi và hoàn thành các yêu cầu xử lý và lắp ráp tương ứng của người sử dụng.
e) Cơ cấu lắp đặt là cơ cấu hỗ trợ toàn bộ thiết bị tùy theo khu vực phục vụ của người sử dụng và điều kiện địa điểm.
| Mô hình thiết bị | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Dung tích | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Bán kính làm việc | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Nâng tạ | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Áp suất không khí | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Góc quay A | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° |
| Góc quay B | 300 ° | 300 ° | 300 ° | 300 ° |
| Góc quay C | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° |
a) Nó có thể nhận ra trạng thái cân bằng hấp dẫn của các vật liệu có trọng lượng khác nhau, điều này thích hợp cho hoạt động chuyển chính xác của vật liệu.
b) Khi không tải, đầy tải và các phôi khác nhau được xử lý, hệ thống có thể cảm nhận được sự thay đổi trọng lượng và nhận ra trạng thái nổi của tải trong không gian ba chiều, thuận tiện cho việc định vị chính xác.
c) Các đặc tính của sự cân bằng hoàn toàn, chuyển động trơn tru, v.v., cho phép người vận hành dễ dàng thực hiện việc xử lý, định vị và lắp ráp phôi.
d) Tay đòn cứng có thể làm cho người thao tác mang phôi qua chướng ngại vật;cánh tay ngang có thể đáp ứng các yêu cầu đặt ngang và di chuyển vật liệu theo phương ngang ở những nơi có liên quan.
e) Hệ thống luôn có thể duy trì mức độ của đầu người thao tác và tạo ra khả năng làm việc cao.
f) Thiết bị hãm khớp, với nhiều khớp quay để nhận và xếp vật liệu trong một khu vực rộng;được trang bị một thiết bị hãm, người vận hành có thể ngắt chuyển động của người điều khiển bất cứ lúc nào trong quá trình vận hành.
Loại thao tác điện này có thể nâng phôi lên đến 500Kg.Bán kính làm việc khoảng 2500mm, và chiều cao nâng khoảng 1500mm.Theo trọng lượng nâng phôi là khác nhau, nên chọn loại máy nhỏ nhất phù hợp với trọng lượng lớn nhất của phôi, nếu ta sử dụng tải trọng tối đa của người thao tác là 200Kg để mang 30kg phôi thì hiệu suất hoạt động chắc chắn không. tốt, cảm thấy rất nặng.Thiết bị được trang bị tiêu chuẩn với bình chứa khí, vẫn có thể hoàn thành chu trình hoạt động trong trường hợp hết gas.Đồng thời sẽ báo động để nhắc nhở người vận hành.Khi áp suất không khí giảm đến một mức độ nhất định, nó sẽ bắt đầu chức năng tự khóa để ngăn chặn sự suy giảm của phôi.Người thao tác với hệ thống an toàn, trong quá trình xử lý hoặc phôi không được đặt vào trạm an toàn, người vận hành không thể nhả phôi.Với nhiều loại vật cố định phi tiêu chuẩn, bộ điều khiển điện kiểu cánh tay cứng có thể dễ dàng hoàn thành nhiều thao tác quy trình khác nhau.
