Robot xếp pallet thùng carton

Cách thức hoạt động: Quy trình làm việc

Quy trình này thường tuân theo chu trình bốn bước:

1. Nguồn cấp dữ liệu:Các thùng carton được vận chuyển đến bằng băng chuyền. Cảm biến hoặc hệ thống thị giác phát hiện vị trí và hướng của thùng.

2. Nhặt:Cánh tay robot di chuyểnCông cụ gắn ở đầu cánh tay robot (EOAT)Vào ô. Tùy thuộc vào thiết kế, nó có thể chọn từng ô một hoặc toàn bộ hàng/lớp.

3. Địa điểm:Robot xoay và đặt hộp lên pallet theo một "công thức" (một mô hình phần mềm được thiết kế để đảm bảo tính ổn định).

4. Quản lý pallet:Khi một pallet đã đầy, nó được di chuyển (bằng tay hoặc bằng băng chuyền) đến máy quấn màng co, và một pallet rỗng mới được đặt vào vị trí.

Thành phần chính: Bộ dụng cụ gắn ở đầu cánh tay robot (EOAT)

“Bàn tay” của robot là bộ phận quan trọng nhất trong hệ thống đóng gói thùng carton. Các loại phổ biến bao gồm:

• Kẹp hút chân không:Sử dụng lực hút để nâng hộp từ phía trên. Lý tưởng cho các thùng carton kín và có kích thước khác nhau.

• Kẹp gắp:Ép chặt hai bên thành hộp. Cách này hiệu quả nhất với các khay nặng hoặc khay không có nắp đậy, nơi lực hút có thể không hoạt động.

• Bộ kẹp càng/kẹp treo dưới:Thanh trượt đặt bên dưới thùng. Được sử dụng cho các vật nặng hoặc bao bì không ổn định.

Tại sao nên tự động hóa? (Những lợi ích hàng đầu)

• Giảm nguy cơ chấn thương:Loại bỏ các rối loạn cơ xương khớp (MSD) do nâng và xoay người lặp đi lặp lại.

• Các chồng vật liệu có mật độ cao hơn:Robot đặt các thùng hàng với độ chính xác từng milimet, tạo ra các pallet ổn định hơn, ít có khả năng bị đổ trong quá trình vận chuyển.

• Tính nhất quán 24/7:Khác với người vận hành, robot duy trì cùng một chu kỳ thời gian lúc 3:00 sáng cũng như lúc 10:00 sáng.

• Khả năng mở rộng:Phần mềm "không cần lập trình" hiện đại cho phép nhân viên sản xuất thay đổi kiểu xếp chồng trong vài phút mà không cần đến kỹ sư robot.