Bộ thao tác khí nén dạng đòn bẩy
1. Cách thức hoạt động
Cánh tay robot hoạt động dựa trên nguyên lý cân bằng khí nén.
Nguồn năng lượng: Nó sử dụng khí nén để vận hành một xi lanh khí nén.
Trạng thái không trọng lực: Một van điều khiển chuyên dụng giám sát áp suất cần thiết để giữ một tải trọng cụ thể. Khi đã "cân bằng", cánh tay robot sẽ giữ nguyên ở bất kỳ độ cao nào mà người vận hành đặt mà không bị dịch chuyển.
Điều khiển bằng tay: Do tải trọng được cân bằng, người vận hành có thể dùng tay đẩy, kéo hoặc xoay cần trục vào vị trí với độ chính xác cao.
2. Các thành phần chính
Cột/Trụ cố định: Móng thẳng đứng, được bắt vít xuống sàn hoặc gắn trên đế di động.
Cần trục (cứng): Một thanh ngang kéo dài từ cột. Không giống như các thiết bị nâng sử dụng cáp, cần trục này cứng chắc, cho phép nó xử lý các tải trọng lệch tâm (các vật không nằm trực tiếp bên dưới cần trục).
Xi lanh khí nén: "Cơ bắp" tạo ra lực nâng.
Đầu kẹp (Bộ phận kẹp): Công cụ chuyên dụng ở cuối cánh tay robot được thiết kế để kẹp các vật thể cụ thể (ví dụ: giác hút chân không cho thủy tinh, kẹp cơ khí cho thùng phuy hoặc nam châm cho thép).
Khớp xoay: Thường bao gồm các ổ trục cho phép xoay 360° quanh trụ và đôi khi có thêm các khớp nối để vươn tới theo chiều ngang.
3. Các ứng dụng phổ biến
Ngành ô tô: Xếp động cơ, hộp số hoặc cửa xe lên dây chuyền lắp ráp.
Gia công: Đưa nguyên liệu thô vào máy CNC hoặc cắt các chi tiết thành phẩm.
Vận chuyển hậu cần: Xếp các thùng hàng nặng lên pallet hoặc xử lý các thùng chứa hóa chất.
Môi trường vệ sinh: Các phiên bản bằng thép không gỉ được sử dụng trong ngành công nghiệp thực phẩm và dược phẩm để vận chuyển các thùng chứa lớn hoặc bao đựng nguyên liệu.
