Bộ điều khiển khí nén cân bằng

Nguyên tắc hoạt động cốt lõi: Chế độ “nổi”

Đặc điểm nổi bật của thiết bị cân bằng là khả năng tạo ra trạng thái không trọng lực. Điều này đạt được thông qua mạch điều khiển khí nén điều chỉnh áp suất không khí bên trong xi lanh để cân bằng chính xác trọng lượng của vật tải.

• Điều chỉnh áp suất: Khi nâng vật lên, hệ thống sẽ cảm nhận trọng lượng (thông qua các bộ điều chỉnh được cài đặt sẵn hoặc van cảm biến tự động).
• Trạng thái cân bằng: Nó bơm một lượng khí nén vừa đủ vào xi lanh nâng để đạt trạng thái cân bằng.
• Điều khiển thủ công: Khi đã cân bằng, vật tải sẽ "nổi". Người vận hành sau đó có thể điều khiển vật thể trong không gian 3D bằng cách dùng lực tay nhẹ nhàng, tương tự như di chuyển một vật thể trong nước.

Các thành phần chính

• Cột/Đế: Cung cấp nền tảng ổn định, có thể được lắp đặt trên sàn, treo trên trần hoặc gắn vào hệ thống đường ray di động.
• Cánh tay robot: Thường có hai dạng:
• Cần trục cứng: Thích hợp nhất cho các tải trọng lệch tâm (vươn tới các máy móc) và định vị chính xác.
• Cáp/Dây thừng: Tốc độ cao hơn và phù hợp hơn cho các tác vụ "nhặt và đặt" theo phương thẳng đứng, nơi không cần tầm với lệch tâm.
• Xi lanh khí nén: "Cơ bắp" tạo ra lực nâng.
• Đầu kẹp (Bộ phận gia công): Bộ phận được chế tạo riêng để tương tác với sản phẩm (ví dụ: miếng hút chân không, kẹp cơ khí hoặc móc từ).
• Hệ thống điều khiển: Các van và bộ điều chỉnh quản lý áp suất không khí để duy trì sự cân bằng.

Ứng dụng phổ biến

• Ngành ô tô: Xử lý động cơ, bảng điều khiển và lốp xe hạng nặng.
• Sản xuất: Đưa các tấm kim loại nặng vào máy CNC hoặc máy ép.
• Công tác hậu cần: Xếp các bao tải, thùng hoặc hộp lớn lên pallet.
• Thủy tinh & Gốm sứ: Di chuyển các tấm kính lớn, dễ vỡ bằng cách sử dụng phụ kiện hút chân không