Máy dỡ bao tải với hệ thống thị giác 3D

1. Hệ thống thị giác 3D hoạt động như thế nào?

Khác với các cảm biến đơn giản, hệ thống thị giác 3D tạo ra một đám mây điểm có mật độ cao — một bản đồ 3D kỹ thuật số của bề mặt trên cùng của pallet.

Chụp ảnh: Một camera 3D (thường được gắn phía trên) sẽ thu lại toàn bộ lớp vật liệu trong một lần chụp duy nhất.

Phân đoạn (Trí tuệ nhân tạo): Các thuật toán trí tuệ nhân tạo có thể phân biệt từng túi riêng lẻ, ngay cả khi chúng được ép sát vào nhau hoặc có hình dạng phức tạp.

Ước lượng tư thế: Hệ thống tính toán chính xác tọa độ x, y, z và hướng của chiếc túi tốt nhất để chọn.

Tránh va chạm: Phần mềm thị giác lập kế hoạch đường đi cho cánh tay robot để đảm bảo nó không va vào thành pallet hoặc các bao hàng bên cạnh trong quá trình lấy hàng.

2. Những thách thức chính đã được giải quyết

Vấn đề “Túi đen”: Các vật liệu tối màu hoặc màng nhựa phản quang thường “hấp thụ” hoặc “tán xạ” ánh sáng, khiến chúng trở nên vô hình đối với các máy ảnh thông thường. Các hệ thống 3D hiện đại dựa trên trí tuệ nhân tạo sử dụng các bộ lọc chuyên dụng và hình ảnh dải động cao để nhìn rõ các bề mặt khó quan sát này.

Túi chồng lên nhau: Trí tuệ nhân tạo (AI) có thể phát hiện "mép" của một chiếc túi ngay cả khi nó bị vùi một phần dưới một chiếc túi khác.

Hàng hóa hỗn hợp: Hệ thống có thể nhận diện các loại túi khác nhau trên cùng một pallet và phân loại chúng một cách phù hợp.

Độ nghiêng của pallet: Nếu pallet không hoàn toàn bằng phẳng, hệ thống thị giác 3D sẽ tự động điều chỉnh góc tiếp cận của robot.

3. Lợi ích kỹ thuật

Tỷ lệ thành công cao: Các hệ thống hiện đại đạt độ chính xác nhận dạng >99,9%.

Tốc độ: Chu kỳ hoạt động thường đạt 400–1.000 bao mỗi giờ, tùy thuộc vào tải trọng của robot.

An toàn lao động: Loại bỏ nguy cơ chấn thương lưng mãn tính do việc dỡ hàng thủ công các bao tải 25kg–50kg.