Thiết bị thao tác lắp ráp ô tô

1. Đại hội đồng (GA): “Hôn nhân” & Cửa hàng trang trí

Đây là nơi mà các thiết bị điều khiển được sử dụng nhiều nhất, vì chúng hỗ trợ công nhân lắp đặt các mô-đun nặng, dễ vỡ hoặc có hình dạng bất thường vào khung xe.

• Lắp đặt buồng lái/bảng điều khiển: Một trong những công việc phức tạp nhất. Máy xúc sử dụng cần trục dạng ống lồng để vươn qua khung cửa, cho phép một người vận hành có thể "nâng" bảng điều khiển nặng 60kg vào đúng vị trí và căn chỉnh với độ chính xác từng milimet.
• Sự kết hợp hoàn hảo giữa cửa và kính: Các thiết bị hút chân không được sử dụng để điều chỉnh kính chắn gió và cửa sổ trời toàn cảnh. Vào năm 2026, chúng thường được trang bị hệ thống căn chỉnh hỗ trợ bằng hình ảnh (Vision-Assisted Alignment), trong đó các cảm biến sẽ phát hiện khung cửa sổ và "đẩy" kính vào vị trí hoàn hảo để đóng kín.
• Hệ thống chất lỏng và khí thải: Các cần cẩu có tay khớp nối vươn xuống gầm xe để định vị các ống xả hoặc bình nhiên liệu nặng, giữ chúng cố định trong khi người vận hành siết chặt các ốc vít.

2. Các ứng dụng dành riêng cho xe điện:

• Xử lý pin và động cơ điện: Khi ngành công nghiệp chuyển hướng sang xe điện (EV), các thiết bị nâng hạ đã được thiết kế lại để xử lý các thách thức đặc thù về trọng lượng và an toàn của các bộ pin.
• Tích hợp bộ pin: Việc nâng một bộ pin nặng từ 400kg đến 700kg đòi hỏi các thiết bị nâng hạ điện servo công suất cao. Những thiết bị này cung cấp "phản hồi xúc giác chủ động" - nếu bộ pin va chạm với vật cản, tay cầm sẽ rung để cảnh báo người vận hành.
• Lắp ráp từ pin vào bao bì: Các loại kẹp chuyên dụng với hàm kẹp không gây trầy xước được sử dụng để xử lý các pin hình lăng trụ hoặc pin dạng túi. Các dụng cụ này thường tích hợp các cảm biến kiểm tra để kiểm tra trạng thái điện của pin trong quá trình di chuyển.
• Sự kết hợp hoàn hảo giữa động cơ điện và stato: Các bộ phận điều khiển hỗ trợ việc lắp đặt rôto vào stato với độ chính xác cao, kiểm soát các lực từ mạnh mà nếu không sẽ khiến việc lắp ráp thủ công trở nên nguy hiểm.

3. Khung xe thô: Xử lý tấm và mái

Mặc dù phần lớn quy trình sản xuất thân xe (BIW) được tự động hóa hoàn toàn bằng robot, nhưng các thiết bị thao tác vẫn được sử dụng cho việc lắp ráp phụ và kiểm tra chất lượng ngoại tuyến.

Định vị tấm lợp mái: Các thiết bị thao tác khí nén cỡ lớn cho phép công nhân lật và đặt các tấm lợp mái lên giá đỡ để hàn.

Công cụ linh hoạt: Nhiều thiết bị thao tác có tính năng thay đổi nhanh đầu kẹp. Người công nhân có thể chuyển từ kẹp từ tính (cho tấm thép) sang kẹp hút chân không (cho nhôm hoặc sợi carbon) chỉ trong vài giây để phù hợp với các dây chuyền sản xuất nhiều loại vật liệu khác nhau.